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前讲回顾当需要改变某台具体摄像机的拍摄角度和拍摄方式时，还需要其他相关器件、设备和摄像机相互配合视频采集子系统的其他前端设备主要包括：摄像机云台、前端解码器视频采集子系统需要选用相应的摄像机完成视频信息的采集

视频采集子系统其他器件设备之

一摄像机云台云台是指能携带摄像机进行上、下旋转或左、右旋转或同时上、下、左、右旋转的机电设备。当需要在拍摄过程中动态改变摄像机的拍摄角度时，就需要摄像机安装在相应的云台支座上。

一摄像机云台云台也就是能够带动安装的摄像机改变拍摄角度的支座。装在云台上的枪机

一摄像机云台电动云台的工作原理全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右方向的转动。垂直电机经减速器带动垂直传动轮盘转动，调整摄像机的俯仰角度；水平电机经减速器带动云台底部的水平齿轮盘转动，调整摄像机的水平方位角度云台一般都有水平和垂直的限位装置，以保护云台相应的转动装置。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单;也可以位于云台内部。

摄像机云台的不同种类

一摄像机云台根据外观分类:普通型云台、半球型云台和球型云台。根据使用环境:室内云台、室外云台和防爆云台。根据安装方式:吸顶云台、侧装云台和吊装云台。根据功能划分:智能型云台和普通型云台。根据云台转速:低速云台、中速云台和高速云台（多为高速球型摄像机）

摄像机云台的主要性能参数

一摄像机云台云台旋转的转速：5-120°/s不等,高速球型摄像机的内置云台达240°/s云台旋转的角度:一般上下0~90。,左右0~350。,智能型云台无旋转角度限制。云台的工作电压:AC24V和AC220V等，使用时特别注意,否则解码器会烧毁。云台的载重:云台的载重是云台工作电机功率的直接反映，使用时不能超过云台的载重规定。

摄像机云台的选用

一摄像机云台根据云台和摄像机的安装位置、环境条件、需要监视的方位范围等来选择。（1）要分清室内、室外安装。室外安装的云台要具有更好的防水性、耐腐蚀性、恒温性和抗冲击能力，以适应室外复杂的气候条件，其重量和承载能力也要较大（2）安装在室内的云台，通常要求具有一定的隐蔽性或者美观性，因而多采用球型云台。室内半球云台通常需吸顶嵌入安装，因而通常室内有吊顶装饰。

摄像机云台的选用

一摄像机云台根据云台和摄像机的安装位置、环境条件、需要监视的方位范围等来选择。（3）如果给摄像机添加红外灯，必须选用普通云台，因为球型云台无法挂装红外灯。（4）如果给摄像机添加红外灯，必须选用普通云台。因为球型云台无法挂装红外灯。

摄像机云台的安装使用

一摄像机云台摄像机云台必须按照其适用场合和摄像机安装方式正确使用，否则将导致云台使用过程中容易出现转动不灵的故障。比如：（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。

摄像机云台的安装使用

一摄像机云台摄像机云台必须按照其适用场合和摄像机安装方式正确使用，否则将导致云台使用过程中容易出现转动不灵的故障。比如：（2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题。

摄像机云台的安装使用

一摄像机云台摄像机云台必须按照其适用场合和摄像机安装方式正确使用，否则将导致云台使用过程中容易出现转动不灵的故障。比如：（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏

小结（1）常用的摄像机云台有哪些不同的种类？（2）摄像机云台的主要性能参数有哪些？（3）摄像机云台应该如何选用？（4）摄像机云台使用过程中应注意哪些事项？

谢谢观看学习再见