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无人机视觉避障论文

摘要：随着无人机技术的不断发展，无人机在各个领域的应用日益广泛。其中，无人机视觉避障技术作为无人机安全飞行的重要组成部分，受到广泛关注。本文针对无人机视觉避障技术的研究现状和关键技术进行探讨，旨在为无人机视觉避障技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。

关键词：无人机；视觉避障；关键技术；安全飞行

一、引言

（一）无人机视觉避障技术的重要性

1.内容一：保障无人机飞行安全

1.1无人机在执行任务时，如航拍、巡检、物流配送等，需要实时感知周围环境，避免与地面障碍物或空中其他物体发生碰撞。

1.2视觉避障技术可以使无人机在复杂环境中实现自主导航，提高飞行的安全性和可靠性。