基于机器学习的无人机故障诊断论文.docx

基于机器学习的无人机故障诊断论文

摘要：

随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛。然而，无人机在运行过程中可能会出现各种故障，这给无人机的正常使用带来了很大的挑战。为了提高无人机系统的可靠性和安全性，基于机器学习的无人机故障诊断技术应运而生。本文将探讨基于机器学习的无人机故障诊断的研究背景、意义以及当前的研究现状，为无人机故障诊断技术的发展提供参考。

关键词：无人机；故障诊断；机器学习；故障特征；故障预测

一、引言

（一）研究背景

1.无人机技术的快速发展

随着科技的进步，无人机技术取得了显著的成果。无人机在军事、民用、科研等领域都有着广泛的应用，如军事侦察、环境监测、物流