2011年中国石油大学（华东）机械原理研究生考试真题.doc

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中国石油大学（华东）

2011年硕士研究生入学考试试题

考试科目:机械原理总页第页

注意：考生在本试题或草稿纸上答题无效。所有试题答案必须标明题号，按序写在专用答题纸上。

以下是试题内容：

一、（15分）如图机械，请给出其机构运动简图，计算其自由度，指出该机器需要几个原动件（如果有局部自由度、复合铰链、虚约束等请指出）

二、（20分）如图机构，已知构件1为原动件，做匀速转动，角速度=150RPM为常数，试求在图示位置构件5的速度和加速度，并说明在该位置，构件5

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