航海仪器格洛纳斯卫星导航系统课件.pptx

航海仪器格洛纳斯卫星导航系统滨州职业学院主讲人：巴忠峰

前洛纳斯卫星导航系统伽利略系统北斗卫星导航系统GPS系统

前言GLONASS系统建设时间是1976年开始研制的卫星导航系统，1995年全部建成使用GLONASS系统应用范围由俄罗斯控制，不限制民用，不采用其他措施降低精度，可用于三维（二维）定位测速等GLONASS系统精度要求平面定位精度为10m~15m，垂直高度精度约为36m，授时精度20~30ns，测速精度0.01m/s

01GLONASS系统组成

第一章GLONASS系统组成010203空间卫星网地面站用户设备

第一章GLONASS系统组成LearnMoreLearnMore由24颗卫星组成，3个轨道平面上每个轨道面8颗卫星空间卫星网组成采用频分多址方式，根据载波频率来区分不同卫星与GPS系统差异大于GPS的轨道倾角，高纬度地区可视见性好轨道倾角

第一章GLONASS系统组成发送导航信息测距数据的处理测距数据的采集发送控制指令即地面控制站组，包括一个系统控制中心，一个指令跟踪站地面站网络分布于俄罗斯境内指令跟踪站跟踪GLONASS可视卫星，遥测所有卫星

第一章GLONASS系统组成用户设备即接收机，接收GLONASS卫星信号并测量其伪距和速度用户设备同时从卫星信号中选出并处理导航电文用户设备数据处理并算出位置坐标、速度矢量和时间

02GLONASS系统主要功能

第二章GLONASS系统主要功能定位操作1导航操作2测量操作3GLONASS系统可以为用户提供全球导航、定位和测量服务用户只需要装备相应的接收器，就可以在全球范围内接收到GLONASS卫星发射的导航信号

第二章GLONASS系统主要功能GLONASS系统的卫星通过地面用户发送广播信号，用户通过接收卫星信号，测量接收器与卫星之间的信号传输时间来计算自身位置GLONASS系统采用的定位原理和GPS类似，可以提供高精度的全球导航和定位服务，特别适用于军事、航空、航海、物流等领域

第二章GLONASS系统主要功能使用率低广泛应用其他系统全球服务GLONASS系统在全球范围内的使用率相对较低在俄罗斯境内得到广泛应用中国北斗卫星导航系统和欧盟的伽利略系统四大系统都可以为用户提供全球导航、定位和测量服务注意事项

03GPS+GLONASS系统对GPS系统的改进

第三章GPS+GLONASS系统对GPS系统的改进卫星数量GLONASS卫星星座组网完成后，可用于导航定位的卫星总数量将增加一倍山区或城市有时因障碍物遮挡，纯GPS可能无法工作，GPS+GLONASS则可以工作

第三章GPS+GLONASS系统对GPS系统的改进测量应用GPS测量所需要的观测时间取决于求解载波相位整周模糊度所需要的时间观测时间观测时间越长或可观测到的卫星数越多，则用于求解的数据也就越多提高效率为了提高生产效率使用快速定位、实时动态测量（RTK）或后处理动态测量

第三章GPS+GLONASS系统对GPS系统的改进BA观测结果GLONASS导航系统GPS卫星导航系统用卫星系统进行测量定位的观测结果的可靠性主要决定于用于定位计算的卫星颗数。因此GPS+GLONASS将大大提高观测结果的可靠性

第三章GPS+GLONASS系统对GPS系统的改进12可观测到的卫星越多，则可以大大改善观测卫星相对于测站的几何分布，从而提高观测结果的精度提高精度几何分布DOP值直接影响观测结果的精度提高精度观测卫星的数量可决定观测结果的精度

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