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航海仪器雷达目标跟踪与矢量显示滨州职业学院主讲人：孙文义
01雷达目标跟踪
第一章雷达目标跟踪雷达目标被捕获后，雷达自动跟踪装置开始对目标跟踪，显示并更新目标跟踪数据性能标准按照IMO雷达性能标准，捕获是对目标初始位置的记录和启动目标初始跟踪的过程初始跟踪从目标初始位置记录在跟踪器的时刻开始，性能标准要求，雷达应在1min之内，指示目标的运动趋势
第一章雷达目标跟踪预测运动1显示信息2根据需求3雷达工作区域在工作显示区域显示目标的矢量和CPA数据精度较低，驾驶员可参考此数据，初步判断碰撞危险，但不可仅凭此数据，采取避碰行动
第一章雷达目标跟踪在工作显示区域，显示目标跟踪的图示数据和标识，如目标相对矢量、真矢量、过去位置、预测危险区、危险标识等，并在雷达数据显示区域
第一章雷达目标跟踪12显示目标跟踪数据目标相对本船的距离方位、目标CPA、TCPA和目标真航向显示目标跟踪数据真航速目标过船首的距离、时间和目标的地理经纬度
第一章雷达目标跟踪雷达通过对目标的跟踪，获得了目标的运动趋势或预测运动数值变化范围大于要求的目标，需要保持警觉目标跟踪精度，分别达到1min或3min稳定要求时驾驶员通过数据的变化范围，来判断目标跟踪状态
第一章雷达目标跟踪020103目标被捕获后，达到稳定跟踪时所经历的时间跟踪处理延时按照既定的程序处理目标信息预测目标未来航速和航向计算输出目标的最佳运动数据滤波船舶艏向或航速，具有一定数量或幅度的改变过程，船舶存在加速度或转向速率的情形“机动”航行
02矢量显示
第二章矢量显示矢量：是源自目标位置和本船CCRP位置预测目标和本船未来一段时间运动的线段线段的方向：指示目标未来的运动方向线段的长度：指示在选定的时间内目标未来的运动航程矢量的长度代表了目标未来的航速矢量显示对目标的预测运动提供了直观的图示
第二章矢量显示雷达跟踪矢量显示相对矢量适合目标危险判断真矢量适合在采取避碰行动时，掌握目标船动态，做出避碰决策
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