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工业机器人技术与应用模考试题+参考答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.在线槽安装完成后，只能将（）整齐布入线槽。

A、气管

B、电缆

C、多余的扎带

D、光纤

正确答案：B

2.接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A、发射器灵敏度太高

B、系统供电电压太低

C、发射器灵敏度太低

D、系统供电电压太高

正确答案：C

3.在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）。

A、捕捉中心

B、捕捉重心

C、捕捉网格

D、捕捉末端

正确答案：D

4.Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。

A、POINTJ

B、POINTC

C、REFSYS

D、ROBOT

正确答案：A

5.以下（）电气开关只用常闭触点。

A、手动/自动旋钮

B、急停按钮

C、启动按钮

D、复位按钮

正确答案：B

6.什么订单类型可以修改冲压站的冲压力度与冲压时间？（）。

A、Standardorder

B、Non-Standardorder

C、Customerorder

D、Productionorder

正确答案：C

7.iDill站上有几对对射式光电传感器？（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

8.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有1个转换条件（TRAN）满足后，之下两个分支中的步（STEP）同时激活的，此分支属于（）。

A、一般分支

B、并行分支

C、选择分支

D、以上都是

正确答案：C

9.S7GRAPH中，单线分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

10.在电操作手单元中，通过调节（）可以改变电缸移动的最大距离。

A、磁感应式传感器的位置

B、液压缓冲器的位置

C、电缸控制器控制信号的切换时间

D、电缸控制器的最大电流

正确答案：B

11.Graph程序可被编译成（）语言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正确答案：A

12.压缩空气净化系统的干燥器的主要作用是（）。

A、给压缩空气加热

B、进一步去除压缩空气中的水分

C、进一步去除压缩空气中的油分

D、进一步去除压缩空气中的二氧化碳

正确答案：B

13.机器人即使控制不工作，机器人系统急停功能也应保持（）。

A、失电

B、无效

C、有效

D、不工作

正确答案：C

14.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别为：（）。

A、220V和8bar

B、220V和6bar

C、24V和8bar

D、24V和6bar

正确答案：D

15.S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。

A、Block（Symbol

B、Type

C、Language

D、Location

正确答案：B

16.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。

A、Transition

B、KeepPosition

C、Active

D、SensorOut

正确答案：B

17.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A、液压缓冲

B、P弹性缓冲

C、PPV可调气缓冲

D、PPS自调节气缓冲

正确答案：A

18.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。

A、JointMover

B、Queue

C、PlaneSensor

D、VolumeSensor

正确答案：C

19.在转换条件（TRAN）中不可以使用的LAD指令是（）。

A、—||—

B、—|/|—

C、CMP

D、CALL

正确答案：D

20.下列ABB机器人语句运行后reg0的值为（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。

A、10

B、15

C、17

D、21

正确答案：B

21.S7-300PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。

A、程序出错

B、背板错误

C、输入模块故障

D、程序停止

正确答案：D

22.传送带模块上电机调试时皮带没有运动（能听到电机转动的声音），最可能的原因是（）。

A、皮带松，打滑

B、皮带断了

C、电机转动太快，皮带运动速度跟不上

D、以上都有可能

正确答案：D

23.压力传感器需要连接到PLC的（）模块。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、数字量

正确答案：C

24.下列选项属于方向控制阀的是（）。

A、溢流阀

B、截止阀

C、节流阀

D、减压阀

正确答案：B

25.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、弹簧垫圈

B、止动垫圈

C、锁紧螺母

D、双螺母

正确答案：B

26.磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测（）的位置。

A、活塞