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机器人技术;;01;工业机器人定义与背景;工业机器人的定义;;工业机器人应用与意义;机器人技术与应用前景;;02;工业机器人诞生与发展;美国是工业机器人的诞生地,基础雄厚,技术先进,拥有众多具有国际影响力的工业机器人供应商。;德国工业机器人数量;机器人供应商分类介绍;国外机器人发展趋势分析;;我国工业机器人发展历程;;人口多促机器人发展;;03;工业机器人机构及其设计;工业机器人机构及其设计;手腕机构需1-3个自由度,实现回转、偏摆、摆转及仰俯运动,设计时需明确结构型式与尺寸,并注意诱导运动,同时减少重量与体积以优化性能。;工业机器人的传感技术;力觉传感器;机器人的大脑;04;;THANKS
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