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基于视觉定位的轮式机器人避障关键技术研究与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的产物，正深刻地改变着人们的生产生活方式。轮式机器人作为移动机器人的重要类型之一，凭借其结构简单、运动效率高、易于控制等显著优势，在工业生产、物流运输、医疗服务、家庭陪伴以及军事侦察等众多领域得到了广泛应用。

在工业生产中，轮式机器人可承担物料搬运、零部件装配等任务，有效提升生产效率和自动化水平，如在汽车制造工厂，它们能够精准地将各类零部件运输到指定位置，助力生产线的高效运转。在物流领域，轮式机器人可实现仓库内货物的自动分拣、搬运与存储，极大地提高了物流作业的效率