《智能控制系统与工程》课件——3.计算机控制过程通道.pptxVIP

智能控制系统与工程;计算机控制过程通道;复习：计算机控制技术的发展;复习：计算机控制系统的组成;复习：常用工业控制计算机;计算机的硬件结构;系统总线;总线类型;接口技术;常见的接口;接口电路的作用;计算机控制系统的过程通道与接口;生产过程信息;过程通道的分类;常见的数字量输入形式;常见的数字量输入;常见的数字量输入;常见开关量输入;思考;数字量输入通道的作用;数字量输入通道结构;输入信号调理电路;防干扰输入隔离电路;防干扰输入隔离电路;数字量输入通道结构;输入缓冲器和地址译码器;1A1~1A4，2A1~2A4输入端

1G，2G三态允许端(低电平有效)

1Y1~1Y4，2Y1~2Y4输出端;···;本堂小结;数字量输入程序设计;一、按钮开关状态输入;数字量输入程序设计;数字量输入通道;复习：过程通道与接口;过程输出通道及接口;过程输出通道的作用;数字量输出通道简称DO通道，它的任务是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。

直接控制现场具有两种状态的设备，如电机的“启动”和“停止”，阀门的“开”和“关”等。;数字量输出通道的结构;39;输出锁存电路;当对生产过程进行控制时，一般控制状态需要保持，通过输出锁存电路将CPU送出的数字控制量进行保持，直到下次给出新值为止。

;输入缓冲器VS输出锁存器;数字光电隔离电路;数字光电隔离电路;输出驱动电路;输出驱动电路;输出驱动电路;输出驱动电路;输出驱动电路;SSR输出驱动电路;数字量输入输出模板;DI/DO模板;直流斩波调光原理;直流斩波调光原理;脉宽调制变频器;正弦波脉宽调制（SPWM）：

通过控制逆变器中开关元件的通、断，使得出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲，并用这些脉冲近似所需要的正弦波。按照一定规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路的输出电压，也可改变输出频率。

采样控制理论等效原则：

冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。;将正弦半波等分为N份，每份面积不同；

每份用一面积相等的矩形代替，保持各矩形幅值相等；

矩形脉冲中点与正弦波等分脉冲中点重合。;脉宽调制的基本原理;单片机调光系统示例;调光灯仿真电路;调光灯仿真程序;PWM调光系统;PWM调光系统;PWM调光系统;复习：数字量输入输出通道;复习：数字量输入输出通道;执行电动机控制接口技术;常用执行器;常见的执行机构;执行电动机接口技术;执行电机的驱动方式;计算机控制普通异步电机;伺服电机与伺服驱动器;伺服电机;交流伺服电机及驱动器;单相交流伺服电机驱动电路;交流伺服系统的控制框图;直流伺服电机控制接口;直流电机调速系统;实验任务;直流伺服电机程序设计;单片机驱动电机的方式;直流伺服电机正反转仿真电路;直流伺服电机正反转程序设计;步进电机;步进电机根据结构可分为：反应式、永磁式和混合式三种。

反应式步进电机定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。;步进电机的结构与工作原理;步进电机的控制方法;四相步进电机;微机控制步进电机的方法;步进电机控制接口;;三相步进电机的控制模型;三相步进电机的控制模型;三相步进电机的控制模型;课堂练习：;步进电机控制系统;步进电机控制实验任务;步进电机控制程序设计;1.#includereg51.h

3.sbitPIN_KEY=P2^0;

5.voidmain()

6.{

7.unsignedcharphase=0;

8.unsignedcharstatus[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7};

9.bitkey=1;

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11.while(1)

12.{

13.key_old=key;

14.key=PIN_KEY;

16.if(key_old==1key==0)

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19.if(pha