202206机器人四级实操.doc

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青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）

分数：100??题数：1

考试说明：答题说明：（1）请考生按实操考题要求进行电路搭设和程序编写；（2）请考生在考试结束前，将编写的程序文件按照要求压缩，并作为附件上传；（3）实操装置完成后，请考生在摄像头前向考官完整展示1次；（4）请考生在考官的指令下完成实操面试测评。

一、实操题(共1题，共100分)

1.

主题：超声波测距

器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。

任务要求：?

（1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；

（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；

（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（具体距离数值由考生自行决定），

期间舵机保持不动；

（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，

依次类推，全部LED灯都被点亮；

（5）当全部LED灯被点亮时，舵机角度转动到180度；

（6）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭，舵机保持不动；

（7）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；

（8）当全部LED灯熄灭时，舵机角度回到0度位置；

（9）超声波传感器函数程序需要考生自行编写，不可调用外部库文件；

（10）可使用任意结构件搭建；

（11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：

（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

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