202409机器人四级理论.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100??题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.

ArduinoC程序如下，当变量score的值为100时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

?

A.?

DCBA

B.?

B

C.?

A

D.?

无输出

标准答案：C

2.

ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED点亮时，程序块中A和B的值分别是？（）

??

?

A.?

HIGH/HIGH

B.?

HIGH/LOW

C.?

LOW/HIGH

D.?

LOW/LOW

标准答案：C

3.

ArduinoUNO/Nano主控板MCU的总线宽度是？（）

?

A.?

8位

B.?

16位

C.?

32位

D.?

64位

标准答案：A

4.

ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（）

?

A.?

6

B.?

8

C.?

16

D.?

18

标准答案：C

5.

ArduinoC程序如下，当变量val的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

?

A.?

无输出

B.?

1

C.?

4

D.?

1234

标准答案：C

6.

ArduinoUNO/Nano主控板，通常情况下，函数digitalWrite(A0,val)中，变量val值的范围是？（）

?

A.?

0/1

B.?

0~5

C.?

0~255

D.?

0~1023

标准答案：A

7.

ArduinoC程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

?

A.?

*

B.?

****

C.?

*****

D.?

**********

标准答案：B

8.

读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A1)的返回值是？（）

?

A.?

增大

B.?

减小

C.?

不变

D.?

不确定

标准答案：A

9.

有关ArduinoC程序的loop()函数，下列说法不正确的是？（）

?

A.?

程序中loop()函数不可缺失。

B.?

loop()函数中一般放置主执行代码

C.?

程序运行时，首先运行loop()函数内的程序。

D.?

loop()函数中的程序会循环运行。

标准答案：C

10.

ArduinoUNO/Nano主控板，控制直流小电机速度的变化，通常情况下，应使用的函数是？（）

?

A.?

digitalWrite()

B.?

digitalRead()

C.?

analogWite()

D.?

analogRead()

标准答案：C

11.

ArduinoC语言中，描述符boolean表示的是？（）

?

A.?

整型

B.?

布尔型

C.?

单精度浮点型

D.?

字节型

标准答案：B

12.

ArduinoC语言中，表示逻辑或(or)的运算符是？（）

?

A.?

B.?

||

C.?

!

D.?

!=

标准答案：B

13.

下图所示标识中，属于PNP三极管的是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：B

14.

采用外部下拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？（）

?

A.?

按键开关/电阻

B.?

电阻/按键开关

C.?

按键开关/导线

D.?

导线/按键开关

标准答案：A

15.

ArduinoUNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，该电路属于？（）

??

?

A.?

外部上拉电阻电路

B.?

外部下拉电阻电路

C.?

内部上拉电阻电路

D.?

内部下拉电阻电路

标准答案：C

16.

ArduinoUNO/Nano主控板的MCU中，可用于保存数据且断电后数据不丢失的是？（）

?

A.?

串口

B.?

闪存（Flash）

C.?

主存（RAM）

D.?

EEPROM

标准答案：D

17.

ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚3的输入信号中，函数pulseIn(3，LOW)的返回值为20的是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：D

18.

ArduinoC语言中，二进制数的前缀是？（）

?

A.?

0b

B.?

0x

C.?

0

D.?

F

标准答案：A

19.

ArduinoC语言，Serial类库的成员函数中用于设置串口波特率的成员函数是？（）

?

A.?

Serial.begin()

B.?

Serial.print()

C.?

Serial.println()

D.?

Serial.write()

标准答案：A

20.

ArduinoUNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(5)读取返回值，当引脚5输入的电压是1.5V