官网已发EtherCAT转EtherNetIP协议转换网关实现罗克韦尔PLC与库卡机器人连接通讯的配置案例.docxVIP

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2025-04-02 发布于北京
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官网已发EtherCAT转EtherNetIP协议转换网关实现罗克韦尔PLC与库卡机器人连接通讯的配置案例.docx

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一、案例背景

在新能源汽车产业蓬勃发展的当下，电池模组生产线的自动化和智能化水平至关重要。某知名新能源汽车电池制造商的生产线中，采用了罗克韦尔自动化的ControlLogix系列PLC作为EtherNet/IP协议主站，负责整体的生产流程控制和数据管理。而生产线中的多台库卡机器人作为EtherCAT协议从站设备，承担着电池模组的搬运、装配等关键任务。为实现PLC与机器人之间的高效通信，该企业选用了远创智控的YC-ECTM-EIP协议转换网关。

二、硬件设备

罗克韦尔1500PLC：支持标准的EtherNet/IP协议

库卡机器人：支持标准的EtherCAT协议

远创智控YC-ECTM-EIP协议网关：用于实现实现EtherNet/IP网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即EtherNet/IP和EtherCAT网络之间无缝内部连接

三、技术指标

ECTM-EIP在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；

EtherNET/IP最多支持500个字节

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

支持EtherNet/IP协议；

支持最大的输入字节数为1500字节，最大的输出字节为1500字节；

供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W?；

工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%；

四、设备配置及安装

将远创智控YC-ECTM-EIP网关安装在控制柜内，接通24V直流电源。

使用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口与罗克韦尔ControlLogixPLC的以太网接口相连。

通过EtherCAT网线将网关的EtherCAT端口与库卡机器人的EtherCAT接口连接，构建起通信链路。

参数配置

运用远创智控提供的专业配置软件，对网关进行参数设置。在EtherNet/IP侧，设定网关的IP地址、子网掩码等网络参数，确保与罗克韦尔PLC所在网络一致。同时，添加PLC的设备描述文件，配置通信周期和超时时间等参数。

确认计算机与PLC已经建立网络连接，PLC上电后，打开BOOTPDHCPTOOL软件，

如果第一次打开，在“Tools”（工具）下选择“NetworksSetting”（网络设置），输入子网掩码；

如果网络上存在尚未配置的IP地址的PLC模块，工具对话框将会显示该模块的MAC地址，且不断的被刷新；

双击MAC地址设备请求，弹出“NewEntry”对话框，在“IPAddress”处填写IP地址，点击OK；

RSLinxClassic建立计算机与PLC连接

配置以太网通讯驱动

双击图标，打开软件，在RSLinx软件中配置通讯驱动程序，从“Communications”（通讯）下拉菜单中选择“ConfigureDrivers”（配置驱动程序），将出现“ConfigureDrivers”对话框（在添加新驱动程序之前，确认满足以下条件：工作站正确配置工作站的IP地址和其他网络参数，正确连接到EtherNet/IP网络）；

从“AvailableDriverTypes”（可用的驱动程序类型）下拉菜单中选择“EtherNet/IPDriver”（EtherNet/IP驱动程序）或者“Ethernetdevices”（以太网设备），然后点击“AddNew…”（新加）；

将显示“AddNewRSLinxClassicDriver”（添加新RSLinxClassic驱动程序）对话框；可以修改新的驱动程序名称，此例子接受缺省