202312机器人三级理论.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

分数：100??题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.

下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）

?

A.?

光敏电阻是由导体材料制作而成

B.?

光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小

C.?

光敏电阻具有单向导通的特性

D.?

在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串联电阻

标准答案：B

2.

正常情况下，通过Vin引脚给ArduinoUNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）

?

A.?

5V

B.?

5V~12V

C.?

6V~20V

D.?

7V~12V

标准答案：D

3.

下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）

?

A.?

安培

B.?

伏特

C.?

欧姆

D.?

瓦特

标准答案：D

4.

以下对Arduino的描述中，正确的是？（）

?

A.?

Arduino是指硬件主控板

B.?

Arduino是指Arduino语言

C.?

Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板

D.?

Arduino以闭源的方式进行推广

标准答案：C

5.

ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（）

?

A.?

LED灯逐渐变暗

B.?

LED灯逐渐变亮

C.?

LED灯闪烁

D.?

LED灯无任何变化

标准答案：A

6.

一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）

?

A.?

传感器

B.?

控制器

C.?

执行器

D.?

闭环控制

标准答案：B

7.

程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）

?

A.?

A0引脚输出高电平数字信号

B.?

A0引脚输出高电平模拟信号

C.?

A0引脚输入高电平数字信号

D.?

A0引脚输入高电平模拟信号

标准答案：A

8.

控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）

?

A.?

执行器

B.?

传感器

C.?

数字信号

D.?

模拟信号

标准答案：A

9.

程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）

?

A.?

0

B.?

0.00

C.?

256

D.?

256.50

标准答案：A

10.

下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：A

11.

ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）

?

A.?

当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平

B.?

当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平

C.?

当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平

D.?

当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平

标准答案：B

12.

通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到？（）

?

A.?

VCC

B.?

GND

C.?

D0引脚

D.?

D1引脚

标准答案：A

13.

程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）

?

A.?

*-+*-

B.?

-+*-+

C.?

+*-+*

D.?

-*+-*

标准答案：B

14.

下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：A

15.

ArduinoUNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）

?

A.?

A0~A5

B.?

D0~D13

C.?

D3/D5/D6/D9/D10/D11

D.?

D0~D13/A0~A5

标准答案：A

16.

一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）

?

A.?

LED

B.?

电位器

C.?

舵机

D.?

按键模块

标准答案：D

17.

正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）

?

A.?

1.5V24V

B.?

1.5V36V

C.?

5V24V

D.?

5V36V

标准答案：B

18.

一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）

?

A.?

按键开关模块

B.?

LED模块

C.?

光敏电阻模块

D.?

电位器模块

标准答案：B

19.

下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）

?

A.?

布尔型

B.?

字节型

C.?

整数型

D.?

浮点型

标准答案：D

20.

ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）

?

A.?

5

B.?

6

C.?

10

D.?

不确定

标准答案：D

二、多选题(共5题，共10分)

21.

如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）