202412机器人三级理论+实操.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

一、单选题(共20题，共80分)

1.

ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，引脚5输出的等效电压为0V，变量i对应的值是？（）

?

A.?

0

B.?

1

C.?

255

D.?

1023

标准答案：A

2.

程序模块如下图所示，当变量i的值为1023时，该程序模块的返回值是？（）

??

?

A.?

0

B.?

1

C.?

255

D.?

1023

标准答案：A

3.

电路搭设如下图所示，下列选项中和搭设电路相一致的原理图是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：B

4.

一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块进行操作的是？（）

?

A.?

超声波传感器

B.?

电位器模块

C.?

按键模块

D.?

LED灯模块

标准答案：D

5.

有关蜂鸣器，下列描述错误的是？（）

?

A.?

蜂鸣器是执行器

B.?

蜂鸣器按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器

C.?

蜂鸣器在程序驱动下可以发出不同频率的声音

D.?

有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部有电源

标准答案：D

6.

ArduinoUNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，程序实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度，程序中红框A对应的程序是？（）

??

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：D

7.

流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）

??

?

A.?

开始/结束

B.?

输入/输出

C.?

判断

D.?

处理

标准答案：B

8.

下列选项中，用于表示电压的符号是？（）

?

A.?

A

B.?

V

C.?

U

D.?

R

标准答案：C

9.

ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？（）

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案：B

10.

程序模块如下图所示，该程序运行后，变量val的值是？（）

?

A.?

0

B.?

255

C.?

1023

D.?

不确定

标准答案：B

12.

ArduinoUNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存逻辑表达式的返回值，通常情况下该变量的类型应该为？（）

?

A.?

整数型

B.?

字符型

C.?

字节型

D.?

布尔型

标准答案：D

13.

ArduinoUNO/Nano主控板，下列说法错误的是？（）

?

A.?

主控板是控制器

B.?

可以通过Vin引脚给主控板供电

C.?

主控板的MCU可以用作传感器

D.?

通常情况下，主控板的工作主频是16MHz

标准答案：C

14.

下列选项中，不正确的是？（）

?

A.?

电路搭设过程中，不可以带电插拔元器件

B.?

电路搭设完毕，应先检查无误后再通电

C.?

电路搭设过程中，优先采用黑色杜邦线和电源正极连接

D.?

电路搭设时，手尽量不要接触主控板的引脚和焊点

标准答案：C

15.

ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行后，板载LED灯总闪烁时长为2秒，变量i的值是？（）

?

A.?

-2

B.?

-3

C.?

3

D.?

4

标准答案：B

16.

一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）

?

A.?

执行器

B.?

传感器

C.?

触发器

D.?

控制器

标准答案：B

17.

程序如下图所示，该程序结构对应是？（）

?

A.?

顺序结构

B.?

单分支选择结构

C.?

循环结构

D.?

双分支选择结构

标准答案：D

18.

程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（）

??

?

A.?

0次

B.?

3次

C.?

4次

D.?

9次

标准答案：C

19.

ArduinoUNO/Nano主控板通过USB数据线连接到计算机，下列选项中USB数据线所不具有的作用是？（）

?

A.?

给主控板供电

B.?

向主控板发送数据

C.?

向计算机发送数据

D.?

控制主控板程序的运行

标准答案：D

20.

通常情况下，电位器属于？（）

?

A.?

传感器

B.?

执行器

C.?

控制器

D.?

激发器

标准答案：A

二、多选题(共5题，共10分)

21.

程序模块如下图所示，下列选项说法正确的有？（）

?

A.?

该程序模块的运算结果永远为真

B.?

仅当3≤i≤5时，模块的运算结果为真

C.?

当变量i的值为1时，程序模块的运算结果为真

D.?

当变量i的值为6时，程序模块的运算结果为真

标准答案：A|C|D

22.

下列选项中，属于模拟信号的是？（）

?

A.?

电位器的输入值

B.?

操场上的学生数量

C.?

杯中热水温度的变化

D.?

身高的变化

标准答案：A|C|D

23.

正常