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202403机器人四级理论.docx

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)

分数:100??题数:30

一、单选题(共20题,共80分)

1.

ArduinoUNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于?()

??

?

A.?

外部上拉电阻电路

B.?

外部下拉电阻电路

C.?

内部上拉电阻电路

D.?

内部下拉电阻电路

标准答案:A

2.

?ArduinoUNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是?()

?

A.?

analogWrite(13,255);

B.?

analogWrite(13,1023);

C.?

digitalWrite(13,HIGH);

D.?

digitalWrite(13,LOW);

标准答案:C

3.

ArduinoC程序如下,当变量val的值为1时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?()

?

A.?

1

B.?

14

C.?

123

D.?

1234

标准答案:A

4.

ArduinoUNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(3)读取返回值,当引脚3输入的电压是2.5V时,函数的返回值是?()

?

A.?

0

B.?

1

C.?

1023

D.?

不确定

标准答案:D

5.

ArduinoC语言中,十进制数的前缀是?()

?

A.?

0b

B.?

0x

C.?

0

D.?

无前缀

标准答案:D

6.

采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B所对应的器件是?()

?

A.?

按键开关/电阻

B.?

电阻/按键开关

C.?

按键开关/导线

D.?

导线/按键开关

标准答案:B

7.

ArduinoC程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是?()

123

?

A.?

6

B.?

8

C.?

12

D.?

18

标准答案:B

8.

ArduinoC程序如下,当变量socre的值为60时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?()

?

A.?

D

B.?

C

C.?

A

D.?

CBA

标准答案:B

9.

ArduinoUNO/Nano主控板,通常情况下,获取单个按键模块的返回值,应使用的函数是?()

?

A.?

digitalWrite()

B.?

digitalRead()

C.?

analogWite()

D.?

analogRead()

试题编号:20240307091931936

标准答案:B

10.

ArduinoC语言中,下列选项中,二进制0b1111对应的十进制是?()

?

A.?

1111

B.?

F

C.?

15

D.?

17

标准答案:C

11.

下图所示标识中,属于NPN三极管的是?()

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案:A

12.

读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度增大时,analogRead(A1)的返回值是?()

?

A.?

增大

B.?

减小

C.?

不变

D.?

不确定

标准答案:B

13.

有关ArduinoC程序的setup()函数,下列说法不正确的是?()

?

A.?

程序中setup()函数不可缺失。

B.?

setup()函数中一般放置主程序代码

C.?

程序运行时,首先运行setup()函数内的程序

D.?

setup()函数中的程序仅运行一次

标准答案:B

14.

ArduinoUNO/Nano主控板,函数analogRead(A0)返回值的范围是?()

?

A.?

0/1

B.?

0~5

C.?

0~255

D.?

0~1023

标准答案:D

15.

ArduinoC程序如下,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?()

?

A.?

#

B.?

#####

C.?

######

D.?

##########

标准答案:C

16.

ArduinoUNO/Nano主控板,下列引脚3的输入信号中,函数pulseIn(3,HIGH)的返回值为20的是?()

?

A.?

B.?

C.?

D.?

标准答案:B

17.

ArduinoC语言中,描述符float表示的是?()

?

A.?

整型int

B.?

字符型char

C.?

单精度浮点型

D.?

布尔型boolean

标准答案:C

18.

通常情况下,ArduinoUNO/Nano主控板MCU的工作频率是?()

?

A.?

16KHz

B.?

328KHz

C.?

16MHz

D.?

328MHz

标准答案:C

19.

ArduinoUNO/Nano主控板的MCU中,用于保存上传程序的部件是?()

?

A.?

串口

B.

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