202412机器人四级理论.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100??题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.

ArduinoC程序如下，该段程序运行后，下列选项中，在串口监视器输出“B”所对应的条件是？（）

?

A.?

score75score90

B.?

score75||score90

C.?

score=75score90

D.?

score=75||score90

标准答案：C

2.

ArduinoUNO/Nano主控板，函数analogWrite(3,val)中，变量val值的范围是？（）

?

A.?

0/1

B.?

0~5

C.?

0~255

D.?

0~1023

标准答案：C

3.

NPN三极管标识如下图，图中A/B/C对应的引脚是？（）

?

A.?

基极/集电极/发射极

B.?

基极/发射极/集电极

C.?

集电极/基极/发射极

D.?

集电极/发射极/基极

标准答案：C

评价描述：

4.

ArduinoUNO/Nano主控板，使用函数analogRead(A1)读取返回值，当引脚A1输入的电压是5V时，函数的返回值是？（）

?

A.?

1

B.?

511

C.?

1023

D.?

不确定

标准答案：C

5.

ArduinoC语言，Serial类库的成员函数中，用于将内容发送到串口监视器并实现换行的成员函数是？（）

?

A.?

Serial.print()

B.?

Serial.println()

C.?

serial.print()

D.?

serial.println()

标准答案：B

6.

读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A0)的返回值是？（）

?

A.?

增大

B.?

减小

C.?

不变

D.?

不确定

标准答案：B

7.

变量val的值为0，函数constrain(val,255,1023);的返回值是？（）

?

A.?

0

B.?

255

C.?

1023

D.?

不确定

标准答案：B

8.

关于教材所使用的按键开关，下列选项中描述错误的是？（）

?

A.?

按键开关按下后，按键开关处于闭合状态

B.?

按键开关背部的四个引脚中，位于凹槽同侧的两个引脚一直保持导通

C.?

按键开关按下后，四个引脚相互导通

D.?

电路中仅使用按键开关读取按键开关返回值，可以将对应的引脚设置为输入模式

标准答案：D

9.

ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（）

?

A.?

2

B.?

8

C.?

16

D.?

18

标准答案：A

10.

ArduinoC语言，关系表达式0xF15的结果是？（）

?

A.?

0

B.?

1

C.?

0xF

D.?

15

标准答案：A

11.

ArduinoC程序如下，当变量num的值为3时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

?

A.?

无输出

B.?

3

C.?

4

D.?

34

标准答案：C

12.

ArduinoUNO/Nano主控板，读取电位器模块的返回值，通常情况下，应使用的函数是？（）

?

A.?

digitalWrite()

B.?

digitalRead()

C.?

analogWite()

D.?

analogRead()

标准答案：D

13.

ArduinoC语言，下列选项中，数值最小的是？（）

?

A.?

0b1000

B.?

0x100

C.?

0100

D.?

100

标准答案：A

14.

ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED熄灭时，程序块中A和B的值分别是？（）

??

?

A.?

HIGH/HIGH

B.?

HIGH/LOW

C.?

LOW/HIGH

D.?

LOW/LOW

标准答案：C

15.

ArduinoC语言中，用于表示当两个条件有一个成立，整个条件就成立的逻辑运算符是？（）

?

A.?

B.?

|

C.?

D.?

||

标准答案：D

16.

ArduinoUNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，当按键断开时，函数digitalRead(6)的返回值是？（）

??

?

A.?

0

B.?

1

C.?

5

D.?

不确定的值

标准答案：B

17.

有关ArduinoC程序，函数中的代码会循环运行的是？（）

?

A.?

setup()函数

B.?

loop()函数

C.?

Serial.print()函数

D.?

Serial.begin()函数

标准答案：B

18.

ArduinoUNO/Nano主控板MCU中E