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ProfiNet转EtherNet/IP实现施耐德PLC与涂胶设备连接通讯的配置案例

一、案例背景

新能源汽车内饰装配生产线有采用ProfiNet协议的设备，而生产线的主控PLC基于EtherNet/IP协议。使用远创智控YC-PNM-EIP协议转换网关，ProfiNet设备作为从站，EtherNet/IP的PLC作为主站。

二、硬件设备

施耐德PLC：支持标准的EtherNet/IP协议

自动涂胶设备：支持标准的ProfiNet协议

远创智控YC-PNM-EIP协议网关：用于实现ProfiNet网络与EtherNet/IP协议网络之间的数据通讯转换。一侧为ProfiNet主站，一侧为EtherNet/IP从站。

三、技术指标

PROFINET规范 V2.3

PROFINET接口 双以太网100Mbit/s，RJ45插头

周期数据交换 支持

非周期数据读、写 支持

诊断数据和故障读取 支持

最大从站个数 128

单个从站支持最大数据 1440bytesIN+1440bytesOUT

最大输出数据 1.5Kbytes

最大输入数据 1.5Kbytes

PN从站单个轮询周期 可设置，允许不同从站轮询周期不同，最小周

期2ms

PN网络配置文件大小 512Kbytes

从站诊断、故障检测 支持

实时通信 支持

本地静态配置 支持

LLDP,SNMP 支持

四、设备配置及安装

将网关安装在控制柜内，连接24V电源。

通过ProfiNet网线连接网关的ProfiNet端口与内饰装配生产线上的ProfiNet从站设备（如自动涂胶设备、内饰件安装机器人等）。

用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口连接到主控PLC（如施耐德Unity系列经转换支持EtherNet/IP）的以太网接口。

网关配置

打开网关配置软件，连接网关进行参数设置。

ProfiNet从站配置

设置网关的ProfiNet站地址，符合ProfiNet网络地址规范。

导入ProfiNet从站设备的GSD文件，配置通信参数，如数据传输速率、停止位等。

PROFINET配置

新建工程

点击文件--新建工程,PNM-EIP添加成功并生成PROFINET总线网络，或者点击状态栏第一个选项可快速生成工程，如下图所示:

查看主站设备参数

PNIO主站参数里查看主站名称IP地址设置主站的通讯周期,

EIP参数里面配置PNM-EIP作为EIP从站时输入输出长度以及IP参数。

PNIOI/O映射里面查看模块I/O的基本命令。

点击模块信息，可以查看模块的基本信息。如下图所示:

添加从站设备

点击右侧设备列表，选择你要添加的从站设备双击或者右键点击添加到配置来添加设备，添加完成设备会在左侧工程中显示，如下图所示:

有哪些信誉好的足球投注网站从站设备

鼠标选中任意从站设备，单击右键选择分配设备名称，进入图下所示界面:

点击更新列表，点击分配设备名称，写入成功后从站设备名称更新为GXPI-DIO16-E-1

查看从站设备参数

在“从站列表”标签页，配置从站设备网络参数，点击slot（0x0）可以查看包括IP地址子网掩码、网关地址、IO的通讯周期和看门狗的通讯周期，配置完成点击“确认”，如下图所示:

点击slot(0x1)可以查看输入输出的命令，如下图所示:

点击主站，选择PNIOI/O映射，可以在主站里查看每个从站的输入输出命令和I/O映射

EtherNet/IP主站配置

为网关分配EtherNet/IP网络中的IP地址、子网掩码和网关地址。

建立EtherNet/IP连接，设置连接参数，如连接超时时间、重传次数等。

进行数据映射，将ProfiNet从站的输入输出数据映射到EtherNet/IP主站的相应数据区。

点击主站，选择EIP参数进行设置，如下如所示：

输入长度，输出长度，设置EIP通讯数据长度

总线离线动作清空：当PROFIBUSDP主站掉线后，将主站所发最后一次数据清零。

保持：当PROFIBUSDP主站掉线后，将保持主站所发最后一次数据。

从站离线动作清空：当PROFIBUSDP从站掉线后，将从站最后一次数据清零。

清空：当PROFIBUSDP从站掉线后，将保持从站所发最后一次数据。

4.2.6通讯配置

1.通信配置

点击操作-----通讯，或者点击快捷栏操作输入设备的IP地址如下图所示，点击有哪些信誉好的足球投注网站

点击有哪些信誉好的足球投注网站，开始有哪些信誉好的足球投注网站设备，并显示设备IP地址和MAC地址，如下图所示:

4.