中间件与虚拟现实融合驱动的异构机器人作业系统革新与实践.docx

中间件与虚拟现实融合驱动的异构机器人作业系统革新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在全球范围内得到了广泛的应用与深入的研究。从工业制造领域的自动化生产，到医疗领域的手术辅助、康复护理，再到物流领域的仓储管理、货物配送，机器人正逐渐融入人们生活和工作的各个方面。在复杂的实际应用场景中，单一机器人往往难以满足多样化、综合性的任务需求，而异构机器人系统应运而生。

异构机器人系统由多个不同类型、不同功能、不同属性的机器人组成，这些机器人能够自主或半自主地完成任务，具有高度的灵活性和适应性。在工业生产中，可将具备高精度操作能力的机械臂机器人与擅长移动运输的移动机器人