汽车车身电控技术车辆工程系孟婕06课件.pptx

汽车车身电控技术车辆工程系孟婕

汽车车载局域网技术CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输格式

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输格式CAN-BUS在极短的时间里在各控制单元间传输数据列，可将其分为7个部分。各区域功能如表所示。该数据构成形式在两条数据传输线上是一样的。标志数据列的结束。这是显示错误以得到重新发送的最后可能区域7结束域接收者信号通知发送者，已正确收到传输数据。若检查到错误，立即通知再发送一次数据2确认域检测传输数据中的错误16安全域传给其他控制单元的信息最大64数据域显示在数据域中所包含的信息项目数。在此允许接收者检查是否已接收到传输来的所有信息6检查域判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元优先发送11状态域标志数据开始。带有大约5V电压(由系统决定)的1位被送入高位CAN线；带有大约0V电压的1位被送入低位CAN线1开始域区域功能区域位数区域名称

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输格式数据列由若干位构成，位数的多少由数据域的大小决定（一位是信息的最小单位--单位时间电路状态，每位只有值0或1)。通过2个连续位，可以产生4种组合，每种组合可以指定为一条信息；位数越高，所传输的信息量越大；每个新增加的位使可能被传输的信息量加倍（见表）。随着位数增加信息量的增加情况1位组合可能信息2位组合可能信息3位组合可能信息0V10℃0V；0V10℃0V；0V；0V10℃5V20℃0V；5V20℃0V；0V；5V20℃5V；0V30℃0V；5V；0V30℃5V；5V40℃0V；5V；5V40℃5V；0V；0V50℃5V；0V；5V60℃5V；5V；0V70℃5V；5V；5V80℃

总结与思考CAN总线数据由几个部分组成？CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输格式

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