智能船舶 避碰系统技术要求及测试方法 编制说明.docx

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智能船舶防碰撞系统技术要求及测试方法

一、工作简况

（一）任务来源

近年来，我国智能船舶发展迅猛，其中智能航行技术是行业公认需关键突破的方向，而自主（辅助）防碰撞则是涉及航行安全的最核心功能。然而，当前业界相关方在智能船舶防碰撞领域仍面临显著挑战：从理论研究、技术研发到系统开发，各方在系统定义、术语规范、系统最小架构、核心功能性能指标及测试方法等层面尚未形成统一标准，这严重制约了我国智能船舶的发展。

基于以上客观情况，中国船级社基于前期参研的“智能船舶国际海事公约规则适用性及标准需求分析研究”、“智能船舶综合测试与验证”、“智能船舶相关标准研究”等高技术船舶项目的研究成果，以及对国内智能航行系统的评估和测试验证所积累的工程经验，以牵头单位身份组织业内产、学、研、用优势单位共同申报并获批了国家标准《智能船舶避碰系统技术要求及测试方法》项目，标准计划号T-469。

（二）主要工作过程

研究任务下达后，中国船级社、水上载运装备安全研究院(宁波)有限公司等单位组建了编制组。

2024年，编制组结合项目研究根据需求和现有资料，对相关标准内容进行了整理，编制了标准的大纲初稿，经过讨论通过了标准编制大纲，搜集了相关的标准、各船级社规范、国际规则、论文以及相关的技术资料，如：GB/T4099-2005《航海常用术语及其代（符）号》、国际海事组织（IMO）经修订的《1972年国际海上避碰规则》、MSA.2023《船舶自主航行试验技术与检验暂行规则》等。同时参考ISO/TS23860:2022Shipsandmarinetechnology—Vocabularyrelatedtoautonomousshipsystems（Edition1,2022），“海上自主水面船规则（MASSCode）”制定过程中的相关文件，作为标准制定的前期研究材料，并形成标准的初步框架。

接下来前往国内各大智能船舶设计研发企业、船用智能系统设计研发单位、航运企业、高校等开展了相应的调研工作，重点针对智能船舶防碰撞系统的结构组成、功能、性能以及测试方法等开展了分析和研讨，提出了技术要求和系统测试的方案。

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2025年1-3月编制组形成联合编制团队，由中国船级社、江童（上海）科技有限公司、中船（北京）智能装备科技有限公司等各单位技术人员马吉林、赵轩、赵岩、李丽娜、张广鹏、刘炳、高峰端、张卓等进行集中办公，开展本标准的编制工作。

通过多次讨论和总结，编制组对标准中相关的技术内容进行修改完善，同时结合行业意见，避免标准名称的歧义，拟将标准名称《智能船舶避碰系统技术要求及测试方法》修改为《智能船舶防碰撞系统技术要求及测试方法》（该修改不影响标准内容）,最终形成了标准征求意见稿，并结合相关的技术资料，起草了本标准编制说明。

二、标准编制原则和主要内容说明

（一）标准编制原则

（1）科学性与先进性

标准编制组结合项目研究先后前往国内主要船舶设计单位、设备厂家、航运公司，如中船（北京）智能装备科技有限公司、北京鑫裕盛船舶管理有限公司等，对智能船舶防碰撞系统在获取的感知信息、局部路径规划以及路径执行方面的技术要求及测试方法进行了调查和研究，并与一线设计、生产、运维人员和系统使用人员开展了深入的交流，广泛吸收和听取调研单位的意见，广泛搜集生产一线经验丰富驾引人员的经验数据，并经过权威专家的指导；同时引用国内智能船舶研究领域必威体育精装版研究成果，提供了船舶碰撞风险等级科学量化方法及局部路径规划合规性和安全性的参考依据，确保标准内容的科学性和技术含量，并体现标准的先进性和前瞻性。

（2）可操作性与实用性

标准编制从实际出发，结合当前技术、生产水平，符合实际需求，充分吸纳多艘智能船舶防碰撞系统的研究实践经验，系统功能及性能设计科学合理，兼具可衡量性，确保要求可实施，同时运用经过实践检验的必威体育精装版研究成果，具有可操作性，能够指导具体实践，解决实际问题。

（3）规范性与文本编写

标准编制严格按照标准化工作导则（如GB/T1.1）、GB/T4099-2005《航海常

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用术语及其代（符）号》、国际海事组织（IMO）经修订的《1972年国际海上避碰规则》、MSA.2023《船舶自主航行试验技术与检验暂行规则》等的要求，规范标准的结构和内容，确保文本格式和语言的准确性。

这些原则相互补充，共同构成了标准编制说明中的编制原则，确保标准的科学性、实用性和规范性。标准编制组在标准的编制过程中经过充分的意见征集和讨论，形成共识，体现集体智慧。

（二）主要内容说明

本标准规定了智能船舶防碰撞系统的功能与性能要求和系统的测试方法，主要内容