202409机器人四级实操.docx

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）

分数：100??题数：1

一、实操试题(共1题，共100分)

1.

主题：红外遥控灯

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：?

通过点击红外遥控器的按键，遥控LED灯的不同亮度及状态，具体说明如下：

(1)点击红外遥控的0键，LED灯熄灭；

(2)点击红外遥控的1键，LED灯50%点亮；2

(3)点击红外遥控的2键，LED灯100%点亮；

(4)点击红外遥控的3键，LED灯全亮闪烁；

(5)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

红外遥控提供示例供参考。

#include?IRremote.h???

constint?RECV_PIN=12;??

IRrecv?irrecv(RECV_PIN);??

decode_results?results;??

void?setup(){

??Serial.begin(9600);????????????

?irrecv.enableIRIn();????????????

}

void?loop(){

??if?(irrecv.decode(results)){?????

???Serial.println(results.value,?HEX);??

switch(results.value){

case0按键的值：

break;

}

??irrecv.resume();?????????????

?}

??delay(100);

}

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.功能实现（80分）

(1)实现当点击红外遥控的0键后，LED灯熄灭；（15分）

(2)实现当点击红外遥控的1键后，LED灯50%点亮；（15分）

(3)实现当点击红外遥控的2键后，LED灯100%点亮；（15分）

(4)实现当点击红外遥控的3键后，LED灯全亮闪烁；（20分）

(5)LED灯闪烁时，实现当点击0键后，LED灯熄灭。（15分）