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*铁道机车专业教学资源库湖南铁道职业技术学院主讲：王宁车载ATP系统的工作模式

湖南铁道职业技术学院王宁《动车组操纵》课程车载ATP系统的工作模式列车运行控制（ATP）车载设备，是以接收到地面信息作为基础，由车载设备生成速度挟制曲线，并且经常与实际速度对比，如果实际速度超过了速度控制曲线，车载设备自动实施制动。地面信息和ATP车载设备的控制状态由置于驾驶台的司机操作及显示界面的(DMI)来显示。通过前方线路或DMI的状态来操作牵引手柄和制动手柄，控制列车的加速、减速运行。CTCS-2级区段，由ATP车载设备控车，ATP车载设备特定故障下，LKJ结合ATP车载设备提供的机车信号或主体机车信号功能，控制列车运行，最高速度不超过160km/h。ATP车载设备具备设备制动优先（机控优先）与司机制动优先（人控优先）两种模式，通过ATP车载设备内部设置选择其中一种模式。两种控车模式通常通过特殊应答器在无需停车条件下自动转换，但在故障情况下，两种控车模式须停车进行手动转换。两种控车模式下，LKJ通过ATP车载设备接收或记录有关列控状态数据（含进路参数、列车位置等）及其对应的操作状态信息。一、车载列控系统的控车模式“人控”、“机控”优先的控车模式的比较：两者主要区别：设备制动优先由ATP车载设备控制列车自动减速和缓解（常用制动），但停车仍需司机对位。设备制动优先：列控车载设备的一种控制方法。当列控车载设备超出规定的速度后输出常用制动，列车自动减速，减速至缓解速度以下之后，列控车载设备自动缓解常用制动。司机制动优先：列控车载设备的一种控制方法，相对于设备制动优先来说。当列控车载设备输出常用制动，列车自动减速，减速至缓解速度以下之后，如果人工按压缓解键后，列控车载设备缓解常用制动。设备制动优先模式司机制动优先模式司机制动优先下的ATP动作原理二、ATP车载设备的工作模式待机模式完全监控模式部分监控模式反向运行模式引导模式应答器故障模式目视行车模式调车监控模式隔离模式机车信号模式1．待机模式SB（SB：Standby）如果预先选择CTCS-2级，投入电源后，系统就直接转入待机模式。在本模式下ATP车载装置的接收轨道电路信息、接收应答器信息等功能有效。但不进行速度比较等控制，同时，无条件地输出制动。在待机模式下，不进行临时限速控制。在待机模式下不存在机控优先和人控优先的差别，制动输出方法相同。2．完全监控模式FS（FS：Fullsupervision）完全监控模式是CTCS-2中最普通的模式，当车载设备具有控车所需的基本数据（轨道电路信息、应答器信息、列车数据）时，ATP车载装置自动转入本模式。列车在区间（含车站正线通过和侧进直出）和车站接车作业时的正常运行的模式，列车按高于允许速度2km/h报警、5km/h常用制动、10km/h紧急制动设置。列控车载设备根据控车数据自动生成目标距离模式曲线，司机依据人机界面（DMI）显示的列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等控制列车运行。控车曲线速度（km/h）200完全监控模式ATP车载装置工作在本模式下，列车判断本身位置和应该停车位置后，产生目的制动速度模式，ATP可以安全控制列车速度。ATP考虑列车静态限速停车位置或临时限速等条件，保证列车速度满足这些条件，ATP在自动输出制动的同时，对司机提示有关的各种信息。3．部分监控模式侧线发车得不到应答器线路数据，缺省线路数据时的模式，当ATP车载设备接收到轨道电路允许列车信息，但线路数据缺损时，ATP车载设备工作于部分监控模式，其产生固定限速，监控列车运行。4、反向运行模式上行列车运行在下行线，或是下行列车运行在上行线且线路数据完整时，ATP的工作模式。5、引导模式在引导运行中ATP从轨道电路接受HB码后在轨道电路出口形成NBP为25KM\H的模式曲线，越过进站信号机后，自动转入本模式，在该模式下，司机应当在每60S之内或运行200M以前按下警戒开关，否则ATP将触动紧急制动。6、应答器故障模式在站间由于不能正常检测出应答器等原因，无前方线路数据的模式称之为应答器故障模式，当ATP在完全监控模式下正常运行时，一旦不能正确接受来自应答器的线路数据，从没有前方线路数据的点开始，ATP设备输出制动，司机确定后，ATP