工业机器人集成应用教程3.4.pdfVIP

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用【任务描述

】

任务四搬运工作站系统调试与优化

工作站系统调试与优化是工作站投产前的重要环节。在系统调试过程中，你需要掌握博

途软件编写PLC控制程序的方法，明确工作站系统联调与优化的工作内容，理解AccSet指令

和VelSet指令的使用方法，通过任务的实施掌握工作站主要设备间的通信连接与I/O信号调试、

PLC控制程序的编写与调试、搬运工作站程序联调以及通过调整搬运工作站的设备参数优化生

产节拍等技能点，养成养成精益求精的工匠精神以及一丝不苟的工作态度。

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用【学习目标

】

任务四搬运工作站系统调试与优化

知识目

1.掌握使用博途软件编写PLC控制程序的方法步骤；

2.归纳搬运工作站系统调试与优化工作要点；

3.理解AccSet指令和VelSet指令的功能与用法。

技能目

1.能完成搬运工作站的通信连接与设备之间的I/O信号调试；

2.能使用博途软件编写与调试PLC控制程序；

3.能完成工作站的程序联调，并使用AccSet指令和VelSet指令进行工业机器人的运动轨

迹优化。

素养目

1.通过遵守调试规程与规划调试过程，养成一丝不苟的工作态度；

2.通过优化生产节拍，养成精益求精的工匠精神。

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用【任务准备

】01

任务四搬运工作站系统调试与优化

一、PLC控制程序编写步骤

1.TIA博途编程软件简介

TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自动化)的简称，TIA博途（TIAPortal)是

西门子自动化的全新工程设计软件平台，是业内首个采用集工程组态、软件编程和项目环境

配置于一体的全集成自动化软件。与传统自动化软件相比，博途软件无须花费大量时间集成

各个软件包，它采用全新的、统一的软件框架，可以在同一开发环境中组态西门子PLC、触摸

屏和驱动装置，实现统一的数据和通信管理，大大降低连接和组态成本。用户借助博途软件，

能够快速、直观地开发和调试自动化控制系统。

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用【任务准备

】01

任务四搬运工作站系统调试与优化

如图3-4-6所示，整个TIA博途软件包含三个产品，分别为：TIA博STEP7、TIA博

WinCC、TIA博Startdrive。其中TIA博STEP7产品用于组态和调试PLC硬件及编辑和调试

PLC程序。在TIA博STEP7产品下，可以选择添加Safety软件包，用于组态、编辑和调试故

障安全系统。TIA博WinCC产品用于编辑和调试HMI设备。TIA博Startdrive用于配置和

调试西门子G系列变频器（G系列变频器是MM4系列变频器的替代产品，主要用于