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项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用
项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务描述
】
任务二工业机器人重叠式码垛应用虚拟编程
在仿真软件中完成一字式码垛程序的编写与调试，是进行实体设备调试前的重要环节。您
需要明确物料码放要求，会使用Offs偏移指令计算物料位置，通过任务的实施学会使用FOR循
环指令编写一字式码垛程序，熟练使用RoboStudio软件的仿真功能进行程序的功能调试等技
能点，培养细致、严谨的工作态度。
项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务目标
】
任务二工业机器人重叠式码垛应用虚拟编程
Ø知识目
1.描述重叠式（一字式）码垛的工作过程，明确物料码放要求；
2.掌握FOR指令的使用方法；
3.理解重叠式（一字式）码垛物料摆放位置的计算方法。
Ø技能目
1.能根据工作站任务分析工业机器人控制流程，并规划设计程序结构；
2.会使用Offs偏移指令计算物料位置；
3.会使用FOR循环指令编写一字式码垛程序；
4.能熟练使用RoboStudio软件的仿真功能，完成工业机器人重叠式（一字式）码垛
程序的功能调试。
项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务目标
】
任务二工业机器人重叠式码垛应用虚拟编程
Ø素养目
1.通过精确计算物料的摆放位置，养成细致、严谨的工作态度；
2.通过程序调试，增强分析和解决问题的能力。
项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务准备
】01
任务二工业机器人重叠式码垛应用虚拟编程
一、码垛工作站的虚拟调试要求
在本任务中，工作站的虚拟调试工作的主要内容是能够进行熟练使用Robotstudio仿真
平台，根据任务需求配置I/O信号，熟练使用示教器调试和仿真功能进行程序编写与调试，使
调试结果能直接应用到实体工作站中，从而提高后期实体设备调试的效率。
项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务准备
】01
任务二工业机器人重叠式码垛应用虚拟编程
工作站配备的一批长方体毛坯物料，每个物料的尺寸为：长80mm、宽40mm、高12mm。
现要求控制工业机器人持平口夹爪工具，将出料平台的6个方形物料搬运到工作站中间的加工平
台上，要求按一字重叠式垛型进行码放，且码放成3行、1列、2层的结构，其中行间距为10mm，
码垛前后的效果如图4-2-1所示。
工作站原始状态码垛后效果示意图
图4-2-1码垛前后物料摆放效果示意图
项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用
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