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项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用

项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务描述

】

任务四码垛工作站系统调试与优化

码垛工作站系统调试与优化是进行工业机器人与外围设备的系统联调，是设备验收前的重

要环节。您需要和团队合作，根据工作要求分析工作站的总体调试环节，通过任务的实施学会

使用博途软件完成工业机器人与外围设备PLC的联调、PLC与触摸屏程序的编写与调试等技能

点，养成严谨、精益求精的工匠精神。

项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务目标

】

任务四码垛工作站系统调试与优化

Ø知识目标

1.概述码垛工作站系统调试的工作要求与主要环节；

2.小结PLC与触摸屏调试的一般步骤；

3.掌握PLC和触摸屏的仿真联调方法。

Ø技能目标

1.学会使用博途WinCC组态软件进行触摸屏编程；

2.能进行PLC与触摸屏的仿真与实体设备调试；

3.能进行工作站总体程序的调试与优化。

项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务目标

】

任务四码垛工作站系统调试与优化

Ø素养目标

1.通过工作站的系统调试与优化，养成严谨、精益求精的工匠精神；

2.通过仿真调试技术，增强信息化技术的使用能力；

3.通过仿真调试与实体工作站调试两种系统联调方式，扩展解决问题的方法思路。

项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务准备

】01

任务四码垛工作站系统调试与优化

一、码垛工作站总体调试要求

1.总体任务控制要求分析

为满足码垛工作站的个性化加工需求，码垛工作站使用了触摸屏设备。本工作站要求根据不

同的加工方式，客户能在触摸屏上选择不同的码垛垛型。现需编写PLC和触摸屏程序，实现操作

对应的按钮，触发PLC相应信号状态发生变化，进而实现工业机器人运行轨迹的选择。因此，码

垛工作站要实现的控制要求为：通过按下触摸屏上一字式或交错式码垛垛型选择按钮，控制PLC

发送信号给工业机器人，使工业机器人能完成相应的码垛工作。

项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用【任务准备

】01

任务四码垛工作站系统调试与优化

根据码垛工作站中对于工业机器人的总体控制要求可知，工业机器人接收到外部PLC的信号

（实际上是用户点选触摸屏上的两个垛型选择按钮）后，先拾取工具，然后完成相应的物料码垛

轨迹运行，码垛完成后将工具放回工具架，并回原点等候下一次的指令。两个垛型效果如图4-4-

1所示。

重叠式码垛效果图交错式码垛效果图

图4-4-1两