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项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用
项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务描述
】
任务二视觉分拣工作站常见通信方式及通信设置
某汽车装配公司，引入工业机器人视觉系统用于识别分拣汽车零配
件。作为视觉系统技术员，你需要用通信调试工具，完成视觉系统通
信设置工作，通过任务的实施掌握视觉系统各组成部分通信设置的方
法；能利用视觉系统软件测试视觉系统通信效果，培养综合和系统分
析的能力。
项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务目标
】
任务二视觉分拣工作站常见通信方式及通信设置
Ø知识目标
1.知道工业机器人常见通信协议；
2.知道工业相机控制协议的内容；
3.知道工业机器人与视觉软件能够实现网络通信的必要条件。
Ø技能目标
1.能借助网络通信测试工具，完成通信调试；
2.能利用视觉软件测试视觉系统的通信效果；
1+X职业技能目标：能对视觉系统各部分进行通信设置。
Ø素养目标
1.通过工业机器人与周边设备的通讯测试，培养细致观察与综合分析能力；
2.通过收集与查询资料，形成自主学习的能力。
项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务准备
】01
任务二视觉分拣工作站常见通信方式及通信设置
一．工业机器人常见通信协议
通信协议：又称通信规程，是指通信双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据
格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，
通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程。
以下介绍工业机器人常用通信协议，如下表所示。
类型内容和应用
这类协议包括RS-232、RS-485和Modbus。RS-232和RS-485是串行通信的标准，而
串行通信协议
Modbus是一种广泛应用于PLC和工业控制器之间的通信协议。
这类协议包括EtherCAT、Profinet和OPCUA。EtherCAT以其高速传输和实时性而
以太网通信协议
闻名，Profinet支持TCP/IP协议，而OPCUA则是—种开放平台通信统—架构。
项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务准备
】01
任务二视觉分拣工作站常见通信方式及通信设置
一．工业机器人常见通信协议
类型内容和应用
这类协议包括CAN、CC-Link和PROFIBUS。CAN是一种基于CAN总线的通信协议，广
现场总线协议泛应用于分布式控制和自动化领域，而PROFIBUS则是一种用于过程自动化和工厂
自动化的现场总线技
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