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202312机器人技术理论及答案(5级).docx

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

分数:100??题数:30

一、单选题(共20题,共80分)

1.

通常状况下,ESP32WROOM模组的工作电压是?()

?

A.?

3V

B.?

3.3V

C.?

3.6V

D.?

5V

试题编号:20231123210545390

试题类型:单选题

标准答案:B

2.

ESP32WROOM模组中核(core)的数量是?()

?

A.?

单核

B.?

双核

C.?

3核

D.?

4核

试题编号:20231123210545436

试题类型:单选题

标准答案:B

3.

ESP32forArduino,基于DAC模拟输出所提供的通道数量是?()

?

A.?

2

B.?

6

C.?

8

D.?

16

试题编号:20231123210545483

试题类型:单选题

标准答案:A

4.

ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时,用于设定LEDC通道参数的函数是?()

?

A.?

ledcSetup()

B.?

ledcAttachPin()

C.?

ledcDetachPin()

D.?

ledcWrite()

试题编号:20231123210545717

试题类型:单选题

标准答案:A

5.

ESP32forArduino函数ledcWrite(channel,duty)中,channel的含义是?()

?

A.?

PWM的频率

B.?

PWM的分辨率

C.?

PWM的输出通道号

D.?

PWM的占空比

试题编号:20231123210545764

试题类型:单选题

标准答案:C

6.

ESP32forArduino,读取电位器的返回值,程序如下,变量potVal的最大值可能是?()

?

A.?

12

B.?

255

C.?

1023

D.?

4095

试题编号:20231123210545811

试题类型:单选题

标准答案:D

7.

使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管,电路连接如下图所示,主控板向74HC595发送数据输入时钟信号,应连接到?()

?

A.?

A

B.?

B

C.?

C

D.?

D

试题编号:20231123210545874

试题类型:单选题

标准答案:B

8.

UART数据帧的起始位和停止位分别为?()

?

A.?

低电平低电平

B.?

低电平高电平

C.?

高电平低电平

D.?

高电平高电平

试题编号:20231123210545905

试题类型:单选题

标准答案:B

9.

UART数据帧中,可不包含的是?()

?

A.?

起始位

B.?

数据位

C.?

校验位

D.?

停止位

试题编号:20231123210545952

试题类型:单选题

标准答案:C

10.

ESP32forArduino程序如下,串口监视器显示的结果是?()

?

A.?

15

B.?

20

C.?

25

D.?

45

试题编号:20231123210546172

试题类型:单选题

标准答案:B

11.

ESP32forArduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是?()

?

A.?

%o

B.?

%d

C.?

%x

D.?

%s

试题编号:20231123210546203

试题类型:单选题

标准答案:D

12.

0x351的值是?()

?

A.?

3

B.?

26

C.?

1A

D.?

6A

试题编号:20231123210546250

试题类型:单选题

标准答案:B

13.

下列程序执行后,变量val的值是?()

?

A.?

48

B.?

50

C.?

52

D.?

56

试题编号:20231123210546297

试题类型:单选题

标准答案:C

14.

String类库的成员函数中,用于将字符串转换成整数的成员函数是?()

?

A.?

indexOf()

B.?

toInt()

C.?

substring()

D.?

toFloat()

试题编号:20231123210546344

试题类型:单选题

标准答案:B

15.

ESP32forArduino所提供EEPROM类库的成员函数中,用于设定EEPROM容量大小的成员函数是?()

?

A.?

begin()

B.?

write()

C.?

commit()

D.?

read()

试题编号:20231123210546391

试题类型:单选题

标准答案:A

16.

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1和val2的值分别是?()

?

A.?

0x80x58

B.?

0x580x8

C.?

0x1

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