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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1. ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）
A. 8
B. 12
C. 14
D. 36
试题编号：20240313173201511
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2. ESP32forArduino，当函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，函数analogRead()返回值的范围是？（）
A. 0~255
B. 0~511
C. 0~1023
D. 0~4095
试题编号：20240313173200182
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3. 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）
A. 0x160x5F
B. 0x160xFA
C. 0x680x5F
D. 0x680xFA
试题编号：20240313173201574
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
4. ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中具有检测外部磁场变化的外设是？（）
A. 电容触摸传感器
B. 霍尔传感器
C. GPIO
D. ADC
试题编号：20240313173200135
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
5. 一般情况下，ESP32主控板的工作电压是?（）
A. 1.8V
B. 3.3V
C. 3.6V
D. 5V
试题编号：20240313173200088
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
6. ESP32forArduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，函数pinMode(2,mode)中，参数mode的值是？（）
A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN
试题编号：20240313173200652
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
7. ESP32forArduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，mode对应的参数应该是？（）
A. RISING
B. FALLING
C. ONHIGH
D. ONLOW
试题编号：20240313173201449
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
8. ESP32forArduino，下列选项中，具有检测当前磁场强度的函数是？（）
A. touchRead()
B. digitalRead()
C. hallRead()
D. analogRead()
试题编号：20240313173200588
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
9. 0xC^0x9的值是？（）
A. 5
B. 9
C. 11
D. 17
试题编号：20240313173201121
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
10. ESP32forArduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出通道号的参数是？（）
A. ledcSetup
B. channel
C. freq
D. bit_num
试题编号：20240313173200541
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
11. 下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（）
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