202412机器人五级理论+实操.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

分数：100题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1. ESP32forArduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？（）

A. touchRead()

B. digitalRead()

C. hallRead()

D. analogRead()

试题编号：20241203234247586

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

2. ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A. 6

B. 11

C. 14

D. 36

试题编号：20241203234248182

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

3. ESP32主控芯片集成了多个传感器，能感应人手接触引脚的外设是？（）

A. 电容触摸传感器

B. 霍尔传感器

C. GPIO

D. 按键

试题编号：20241203234247305

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

4. 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）

A. pinMode(15,INPUT_PULLUP);/val==HIGH

B. pinMode(15,INPUT_PULLUP);/val==LOW

C. pinMode(15,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGH

D. pinMode(15,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW

试题编号：20241203234248275

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

5. ESP32forArduino，函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)的参数中，用于设定触摸中断响应阈值的参数是？（）

A. touchAttachInterrupt

B. pin

C. TSR

D. threshold

试题编号：20241203234247555

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

6. 程序Serial.write(48);运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A. 0

B. 30

C. 48

D. 60

试题编号：20241203234247978

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

7. ESP32主控板，ArduinoC语言运算符sizeof(int)的返回值分别是？（）

A. 2

B. 4

C. 8

D. 16

试题编号：20241203234247227

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

8. ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%d”的含义是？（）

A. 表示八进制整数输出

B. 表示十进制整数输出

C. 表示十六进制整数输出

D. 表示单个字符输出

试题编号：20241203234247838

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

9. ESP32WROOM模组中处理器的总线宽度是？（）

A. 8bit

B. 16bit

C. 32bit

D. 64bit

试题编号：20241203234247180

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

10. ESP32forArduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)，下列选项中，mode对应的参数应该是？（）

A. RISING

B. FALLING

C. ONHIGH

D. ONLOW

试题编号：20241203234248150

试题类型：单选题

标准答