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ThePrincipleofAutomaticControl

自动控制原理Lecturers：Prof.JiangBinDr.LuNingyunCollegeofAutomationEngineeringNUAA，2008.Autumn1

NUAA-ThePrincipleofAutomaticControlChapter1Introductiontocontrolsystems控制系统简介2

CourseDescriptionThiscourseisconcernedwiththeanalysisanddesignofcontrolsystemTime-domaintechniques(root-locusanalysis);Frequency-domaintechniques(Bodeplot,Nyquiststabilitytheory)Systemmodeling,sensitivityandstabilityAnalysisDesignSimulationAnalysisanddesignusingMATLAB3

References胡寿松主编，自动控制原理，科学出版社K.Ogata，Moderncontrolengineering(现代控制工程,第四版)，有原版翻印本和中译本F.Golnaraghi，Automaticcontrolsystems,8thedition,JohnWileySons,2003〔有原版翻印〕://www-:///:///4

CourseEvaluation64hours,3credits:Homework:5%Classparticipation:5%Finalexam:90%5

WelcometocontactusProf.JiangBinEmail:Office:A17-604(明故宫校区〕Dr.LuNingyunEmail:Office:A17-606(明故宫校区〕6

Chapter1.IntroductiontocontrolsystemsWHATacontrolsystemis?WHYcontrolsystemsareimportant?WHATthebasiccomponentsofacontrolsystemare?ExamplesofcontrolsystemapplicationsWHYfeedbackisincorporatedintomostcontrolsystems?Typesofcontrolsystems7

Outline1-1Basicconceptsofcontrolsystems1-2Controlsystemexamples1-3Classificationofcontrolsystems1-4Basicrequirementsofacontrolsystem1-5BriefintroductiontoMATLAB8

1-1Basicconcepts9

Whatiscontrol?Control：使某些物理量按指定的规律变化〔e.g.keepconstant,ortrackareferencesignal〕，以保证生产平安，经济及产品质量等要求的技术手段。Controlledvariable(被控量〕：指被测量(measured)并被控制(controlled)到期望值(expectedvalue)的变量Manipulatedvariable〔操纵量〕:按照指定规律变化使得被控量到达指定目标的变量(variedbycontrollersoastoaffectthecontrolledvariable)AutomaticControl：就是应用自动化仪表或控制装置代替人，自动地对机器设备或生产过程进行控制，使之到达预期的状态或性能要求。e.g.Temperaturecontrolsystem(空调〕Speedcontrolsystem〔汽车〕10

Generallyspeaking,acontrolsystemisasystemthatisusedtorealizeadesiredoutputorobjectiveWhatiscontrolsystem?Pl