202112机器人技术理论及答案（5级）.docx

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2025-04-03 发布于河北
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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

一、单选题(共20题，共80分)

ESP32forArduino中，程序和运行结果如下图所示，第5行程序中空格所对应的是？（）

A.?

B.?

C.?

D.?

试题编号：20211122160522338

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

表达式0xAB2的运算结果是？（）

A.?

0x55

B.?

Ox15

C.?

0x17

D.?

0x2A

试题编号：20211122160522510

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：

试题解析：

考生答案：D

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

ESP32forArduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？（）

A.?

INPUT

B.?

OUTPUT

C.?

INPUT_PULLUP

D.?

INPUT_PULLDOWM

试题编号：20211122160522307

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[]内的数值是？（）

A.?

0x9A

B.?

0x65

C.?

0xC6

D.?

0x39

试题编号：20211122160522479

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

ESP32forArduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（）

A.?

ONLOW

B.?

ONHIGH

C.?

RISING

D.?

FALLING

试题编号：20211122160522275

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（）

A.?

detachInterrupt()

B.?

attachInterrupt()

C.?

hallRead()

D.?

touchAttachInterrupt()

试题编号：20211122160522682

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A.?

1--1

B.?

1--2

C.?

2--1

D.?

2--2

试题编号：20211122160522369

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

ESP32forArduino中，ESP32主控板数字引脚工作模式中，ArduinoUNO/Nano主控板不具有的是？（）

A.?

INPUT

B.?

OUTPUT

C.?

INPUT_PULLUP

D.?

INPUT_PULLDOWN

试题编号：20211122160522119

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

ESP32主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？（）

A.?

LEDC

B.?

SigmaDelta

C.?

DAC

D.?

ADC

试题编号：20211122160522150

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

10.

ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，设置指定LEDC通道参数的函数是？（）

A.?

ledcSetup()

B.?

ledcAttachPin()

C.?

analogWrite()

D.?

ledcWrite()

试题编号：20211122160522213

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

11.

String类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？（）

A.?

indexOf()

B.?

substring()

C.?

endsWith()

D.?

findUntil()

试题编号：20211122160522651

试题类型：

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