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项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务描述
】
任务四涂胶工作站程序现场调试与优化
涂胶工作站程序现场调试与优化是整个项目的最后阶段，完成现场调试即可交付客户使
用。你和团队需要将虚拟工作站的程序加载到机器人上，结合涂胶工艺的要求，现场操作机
器人完成最后的调试，实现设备的自动生产，养成遇到问题沉着冷静以及有条不紊的工作习
惯。
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务目标
】
任务四涂胶工作站程序现场调试与优化
Ø知识目标
理解如何将Robotstudio的程序和I/OSystem参数加载到工业机器人
掌握涂胶工艺的要求和调试方法
掌握转弯半径的概念
Ø技能目标
会使用Robotstudio仿真软件加载离线程序到工业机器人上
会操作示教器调试、修改涂胶轨迹
会切换ABB工业级机器人的手动和自动模式
Ø素养目标
养成沉着、冷静地解决问题的良好习惯；
养成有条不紊的工作习惯。
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务准备
】01
任务四涂胶工作站程序现场调试与优化
一、Robotstudio加载程序和参数到工业机器人
Robotstudio离线编程可以显著提高机器人编程效率，降低现场调试难度和成本，同时提
高机器人的利用率和生产效率。离线编程的程序可通过Robotstudio加载功能或U盘导入的方
式加载到工业机器人，大大缩减了编程调试时间。注：在修改程序之前，可通过“备份当前
系统”做好备份。
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务准备
】01
任务四涂胶工作站程序现场调试与优化
1.使用Robotstudio在线加载功能
Robotstudio在线加载功能就是将Rapid程序文件和I/OSystem参数文件加载到工业机器
人。在线加载数据前需将PC电脑和工业机器人设置在同一网段下，通过网线连接工业机器人，
然后进行写权限的授权，获取工业机器人的读写权限，才能加载参数和加载程序。如图2-4-1
所示。
图2-4-1加载参数和加载程序
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务准备
】01
任务四涂胶工作站程序现场调试与优化
2.使用U盘导入Rapid程序和EIO文件
ABB120工业机器人示教器提供一个外接USB的接口如图2-4-2，Rapid程序和EIO文件可
通过U盘插入USB接口的方式，然后通过示教器加载到现场工业机器人。如图2-4-2所示。
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