- 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
任务3-3任务3-3主讲:韩金霞智能小车运动控制系统的设计智能小车运动控制系统的设计硬件电路搭建硬件电路搭建
硬件电路搭建L293D直流电机驱动板模块直流减速电机
标称电压:12VMABAB12V地A端接+12V,B端接地,正转硬件电路搭建
标称电压:12VMABAB地12VA端接+12V,B端接地,正转A端接地,B端接+12V,反转硬件电路搭建
标称电压:12VMABA端接+12V,B端接地,正转AB地/12VA端接地,B端接+12V,反转地/12VA端、B端同时接地或+12V,停止A端、B端分别接在单片机的I/O上硬件电路搭建
标称电压:12VMABAB12V地A端接+12V,B端接地,正转硬件电路搭建
根据电路图和芯片手册进行硬件电路的连接硬件电路搭建
L293D直流电机驱动板模块驱动4路5V-12V直流电机集成6-12V输入,4路5V输出接口预置PWM使能端信号输入满足设计需求硬件电路搭建
硬件电路搭建
硬件电路搭建
硬件电路搭建
硬件电路搭建
IN1(P10)IN2(P11)旋转方向IN5(P14)IN6(P15)旋转方向前:左电机低(0)低(0)停止前:右电机低(0)低(0)停止高(1)低(0)正转高(1)低(0)正转低(0)高(1)反转低(0)高(1)反转高(1)高(1)停止高(1)高(1)停止IN3(P12)IN4(P13)旋转方向IN7(P16)IN8(P17)旋转方向后:左电机低(0)低(0)停止后:右电机低(0)低(0)停止高(1)低(0)正转高(1)低(0)正转低(0)高(1)反转低(0)高(1)反转高(1)高(1)停止高(1)高(1)停止电机引脚状态对应表硬件电路搭建
文档评论(0)