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奇异摄动系统多模型有限频域控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，许多实际系统呈现出复杂的动态特性，奇异摄动系统便是其中一类具有重要研究价值的系统。奇异摄动系统广泛存在于航空航天、机器人、电力系统、化工过程等众多领域，其本质特征是系统中存在小参数，这些小参数使得系统的动态行为在不同时间尺度下表现出显著差异，通常包含快变和慢变两种动态过程。

在航空航天领域，飞行器的动力学模型往往构成奇异摄动系统。例如，在高超声速飞行器的飞行过程中，由于其飞行环境的复杂性和自身结构的特殊性，空气动力学、推进系统以及结构动力学之间存在强烈的相互作用，这种相互作用导致系统中出