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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100??题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
ESP32forArduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，bit_num的含义是？（）
?
A.?
通道编号
B.?
PWM的频率
C.?
分辨率
D.?
PWM值
试题编号：20220224155720807
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
2.
下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是？（）
?
A.?
串入串出
B.?
串入并出
C.?
并入串出
D.?
并入并出
试题编号：20220224155720922
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
3.
ESP32forArduino程序如下，程序运行后串口监视器显示的数值是？（）
?
A.?
4
B.?
8
C.?
12
D.?
24
试题编号：20220224155720951
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
4.
String类库成员函数中，从字符串中指定位置截取字符串的函数是？（）
?
A.?
indexOf()
B.?
substring()
C.?
endsWith()
D.?
findUntil()
试题编号：20220224155721105
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
5.
ESP32forArduino中，程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是？（）
?
A.?
1
B.?
2
C.?
4
D.?
8
试题编号：20220224155720898
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
6.
ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是？（）
?
A.?
LEDC
B.?
SigmaDelta
C.?
DAC
D.?
ADC
试题编号：20220224155720650
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
7.
ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcWrite()的两个参数分别是？（）
?
A.?
通道号PWM
B.?
PWM通道号
C.?
引脚号占空比
D.?
占空比引脚
试题编号：20220224155720713
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
8.
下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入123，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容是？（）
?
A.?
123
B.?
3
C.?
4
D.?
5
试题编号：20220224155721158
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
9.
整型变量val的值为0xC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是？（）
?
A.?
0xC3
B.?
0xD3
C.?
0xE3
D.?
0xCB
试题编号：20220224155721027
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
10.
ESP32forArduino中，用于设置模拟输入取样分辨率的函数是？（）
?
A.?
analogRead()
B.?
analogSetWidth()
C.?
dacWrite()
D.?
ledcWrite()
试题编号：20220224155720681
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
11.
ESP32主控板，采用按键作为外部中断输入，在不考虑抖动的情况下，一次按键触发两次中断，所对应的中断触发模式是？（）
?
A.?
ONLOW
B.?
CHANGE
C.?
RISING
D.?
FALLING
试题编号：20220224155720792
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
12.
UART进行数据传送时，起始位和停止位的电平分别是？（）
?
A.?
低电平低电平
B.?
低电平高电平
C.?
高电平低电平
D.?
高电平高电平
试题编号：20220224155721126
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
13.
ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，可实现模拟输出的通道数量是？（）
?
A.?
2
B.?
8
C.?
16
D.?
32
试题编号：20220224155720759
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
14.
74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，数据输入引脚是？（）
?
A.?
SH_CP
B.?
ST_CP
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