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项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用
【项目情境
】
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用
工业机器人涂胶作业是工业机器人的典型集成应用，鉴于工业机器人高效、精准、可重复的特
点（优势），可精确控制涂胶量和涂胶形状，提高了产品质量和生产效率，被应用于汽车制造业、
电子电器制造业、光伏制造、锂电池制造等产业，多用于涂密封胶、防水胶、粘合剂等场景。随
着技术的进步，涂胶机器人的应用范围还将继续扩大。该技术主要涉及机器人控制、涂胶工艺等
方面的内容，需要操作者能根据安装图纸完成涂胶工作站的机械和电气的安装，并能操作
Robotstudio软件标定工具和工件坐标，并示教涂胶轨迹和编写程序，最后将程序加载到工业机
器人，完成现场调试和优化。从而养成良好的组织纪律性和团结协助精神。
作为学徒，您将与团队成员共同完成车门涂胶工作站的搭建、虚拟软件编程、现场调试优化和日
常检点维护等任务，满足车门涂胶的项目要求。
【项目情境
】
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务描述
】
任务一涂胶工作站的结构组成及安装
涂胶是工业机器人的典型应用，你需要了解涂胶工作站的基本结构组成和涂胶步
骤，掌握DSQC652标准I/O板卡的结构，能与你的团队完成车门涂胶工作站的机
械和电气安装，并完成工作站的检查测试，培养良好的组织纪律性和团结协助精
神。
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务目标
】
任务一涂胶工作站的结构组成及安装
Ø知识目
1.了解涂胶工作站的基本组成
2.熟悉工业机器人涂胶的常见步骤
3.了解车门涂胶工作站组成和DSQC652标准I/O板卡的作用
Ø技能目
1.会正确选择设备清单和使用安装工具、测量工具
2.会根据设备图纸完成车门涂胶工作站的机械装配
3.会根据设备图纸完成车门涂胶工作站的电气装配
素养目
1.通过工作站的机械和电气安装，养成自觉遵守安装规程的职业素养
2.通过小组的分工合作，养成团结协助精神
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务准备
】01
任务一涂胶工作站的结构组成及安装
一、工业机器人涂胶工作站的认识
工业机器人涂胶是指利用工业机器人进行涂胶操作的一种自动化技术。它通过将胶水均匀地涂布
在工件表面上，实现涂胶的目的。工业机器人涂胶技术具有高效、精确、一致性好等优点，可以大
大提高涂胶的效率和质量，减少人力成本，同时也提高了工作环境的安全性。它广泛应用于汽车制
造、电子制造、航空航天、医疗器械制造等领域。
工业机器人涂胶工作站主要由工业机器人、涂胶设备、控制设备和安全防护设备组成。
Ø1.工业机器人
工业机器人是该工作站的核心部件，它具有高精度、高速度、高稳定性和高灵活性等特点。机器
人能够精确地控制涂胶设备，完成胶水的均匀涂布。它通常采用多关节结构，可以在三维空间内进
行各种运动和操作。
项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务准备
】01
任务一涂胶工作站
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