废物处理与回收：废物处理中的自动化机器人应用_（8）.机器人视觉与感知系统.docx

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机器人视觉与感知系统

1.机器人视觉基础

机器人视觉是自动化机器人在废物处理与回收中的一项关键技术。通过视觉系统，机器人能够识别、分类和定位各种类型的废物，从而实现高效的处理和回收。机器人视觉主要涉及图像采集、图像处理和目标识别等环节。这些环节通过人工智能技术，特别是计算机视觉和深度学习，得以实现高精度和高效率。

1.1图像采集

图像采集是机器人视觉的第一步，通过摄像头或其他传感器获取废物的图像数据。在废物处理中，常用的摄像头类型包括普通RGB摄像头、红外摄像头和3D摄像头。这些摄像头可以安装在不同的位置，如机器人手臂的末端、固定支架上或移动平台上，