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项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用

项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务描述

】

任务五涂胶工作站的日常点检和故障维

涂胶工作站的日常点检和故障维护是维持工作站长期稳定运行的保证。需要了解涂胶工

作站各部件的日常点检项目和常见故障的维护方法，会使用点检表完成对工作站的日常检查

和记录并掌握工业机器人数据的备份与恢复，养成爱护设备的意识和习惯。

项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务目标

】

任务五涂胶工作站的日常点检和故障维

Ø知识目标

了解涂胶设备日常点检的项目和内容

了解涂胶工作站的常见故障和维护方法

掌握工业机器人数据备份的意义和方法

Ø技能目标

会使用点检表完成对车门涂胶工业机器人的检查和记录

会使用点检表完成对车门涂胶系统的检查和记录

会完成工业机器人的数据备份与恢复

Ø素养目标

养成爱护设备的意识和习惯；

养成日常工作中自觉备份的良好习惯。

项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务准备

】01

任务五涂胶工作站的日常点检和故障维

一、涂胶系统维

涂胶设备是机器人涂胶系统的重要组成部分，如图2-5-1所示，是典型的自动涂胶控制系

统。该涂胶系统常规的保养内容有泵胶系统保养、定量机保养和胶枪保养。为避免涂胶系统

运行产生故障，建议采用定期执行以下调整、维护、及服务工作。

图2-5-1自动涂胶控制系统

项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【任务准备

】01

任务五涂胶工作站的日常点检和故障维

1.泵胶系统保养，见表2-5-1所示。

表2-5-1泵胶系统保养

日期内容

1.更换泵机上的软化剂

2.检查重要的螺纹连接件（如升降气缸、横梁、泵驱动装置、泵机等）

3.检查重要的插头是否牢固（如总线接口、电磁阀出口、接近开关等）

4.目视检查材料管路、气动管路和液压管路是否有损伤

5.目视检查所有承压部件是否有泄露

一周一次

6.灯测试

7.要特别仔细地检查设备的所有重要组件（球阀、泵机、材料管路等）

8.检查并记录压盘压力

9.检查并记录材料管路中的压力

10.冲洗卸压软管

1.对系统所有零件进行严格的检查，如必要可更换零件（如驱动缸、下位缸、胶料管