任务三平面连杆机构的基本特性课件.pptx

任务三平面连杆机构的基本特性

主要内容任务三：平面连杆机构得基本特性122压力角和传动角急回特性

急回特性新课内容1

急回特性曲柄摇杆中，曲柄转一周有两次与连杆BC共线，该两位置铰链中心A与C的距离AC1、AC2分别最短和最长，因而，C1D、C2D分别为摇杆CD两个极限位置，简称极位。摇杆在两极限位置的夹角?称为摇杆的摆角。?—为摇杆处于两极限位置对应曲柄所夹锐角，称极位夹角。

急回特性曲柄由AB1顺时针转到AB2时，曲柄转角?1=180+?，摇杆由极位C1D摆到极位C2D，摇杆摆角?；曲柄顺时针再转过?2=180-?时，摇杆由位置C2D摆回到位置C1D，其摆角仍?。摇杆来回摆动摆角相同，但对应曲柄转角却不等(?1??2)。当曲柄匀速转动时,对应时间不等(t1t2)，即摇杆往复摆动快慢不同。

急回特性令摇杆自C1D摆至C2D为工作行程，这时铰链C平均速度V1=C1C2/t1；摇杆自C2D摆回C1D为空回行程，这时C点平均速度V2=C1C2/t2，V1V2，表明摇杆具有急回运动特性。牛头刨床、往复式运输机等机械利用该急回特性缩短非生产时间，提高生产率。

急回特性急回运动特性可用行程速度变化系数K表示，即整理后，得极位夹角计算公式：分析可知：?越大，K值越大，急回运动性质越显著，机构运动平稳性越差。设计时，应据工作要求，恰当选择K值。一般机械中1K2。

急回特性（2）曲柄滑块机构偏置的曲柄滑块机构：有急回特性。对心的曲柄滑块机构：?无急回特性。（3）摆动导杆机构：有急回特性。

压力角和传动角新课内容2

压力角和传动角?越小，Ft越大，机构传力性能越好。理想?=0，压力角反映机构传力效果好坏一个重要参数。设计必须控制最大压力角不超过许用值。压力角?：在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向线所夹的锐角。vcFFtFn??1ABCD234??1Ft=Fcos?----有效分力Fn=Fsin?----无效分力F

压力角和传动角传动角：压力角的余角。衡量机构传力性能好坏。vcFFtFn??1ABCD234??1?越大（?则越小），受力越好。理想?=90?，设计时应使?min?[?]（[?]为许用传动角,通常取[?]＞40?；在传递力矩较大时，则取[?]＞50?）。

压力角和传动角机构最小传动角位置的确定：①曲柄摇杆机构：曲柄与机架共线的两个位置之一。②偏置曲柄滑块机构：曲柄垂直于导路时的位置，并且位于与偏距方向相反的一侧。③对心曲柄滑块机构：曲柄垂直于导路时的位置。④以曲柄为主动件的摆动导杆机构：滑块对导杆的作用始终垂直于导杆，其传动角?恒为90°，即?=?min=?min=90°，表明导杆机构具有最好的传力性能。

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