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华科学院本科毕业设计（论文）
基于单片机的语音控制小车设计
摘要
随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日
常消费生活中起着不可忽视的作用。目前，声控技术已在很多领域得到使用。
本文对语音控制功能的小车概况做了阐述。在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的
SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。完成了电源
电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模
块的设计。在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。设计
具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进，后退，左转，
右转的功能。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制
小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作。
论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述，
并介绍了系统的主要组成部分情况。
关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，小车
I
康虹：基于单片机的语言控制小车设计
Voicecontrolcardesignbasedonsinglechip
microcomputer
Abstract
Withthedevelopmentoftheelectronicsindustry,thevoice-thecontrolcarbecomemoreand
morepopulartopeople.Anditplaysanimportantroleinpeoplesdailylife.Atpresent,the
voice-activatedtechnologyhashad2inmanyfields,Forexample,voice-activatedphone.
Onlyifyoucalledoutthenamesyouwantanditautomaticallycalledtothetelephone.
Thisarticlegivesadetailtothevoice-activatedcar.Inhardwaredesign,thepaperuseSunplus
SPCE061Aasthecontrolofcore.Onthesoftware,weuseClanguageprogrammingforvoice
trainingandrecognition..Completedthepowercircuit,resetcircuit,keyboardcircuitry,audioinput
circuits,audiooutputcircuitandcontrolcircuitofwirelesshardwaresuchasthedesignoffunctionmodule
s.Ithasthefollowingfeatures:Accordingtorecordedthevoicecommandtocontrolthecarto
start,stop,turnright,andturnleft.Testshaveshownthatbackgroundnoiseintheenvironmentis
nottoobig,thecontrollerunderthepremiseofclearpronunciation,voicecontrolcarvoice
recognitionsystemcanmakeintelligentresponsetoaparticular
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