202009机器人技术理论及答案（5级）.docx

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

2020年9月分数：100??题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.

ArduinoUNO/NANO和ESP32WROOM模块的工作电压分别是？（）

?

A.?

5V3.3V

B.?

5V5V

C.?

3.33.0V

D.?

5V3.0V

试题编号：20200828145505100

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

2.

ESP32forArduino中的pinMode函数设置数字引脚的工作模式，下列

四种模式中，ArduinoUNO/Nano所不具备的是？（）

?

A.?

INPUT

B.?

OUTPUT

C.?

INPUT_PULLUP

D.?

INPUT_PULLDOWN

试题编号：20200828145505163

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

3.

下列程序通过串口分别发送数据，采用奇校验，对应的校验位数值分别为？（）

?

A.?

00

B.?

11

C.?

01

D.?

10

试题编号：20200828145505819

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

4.

ESP32forArduino环境下，通过下列程序控制LED灯的亮度，从程序可知，LED灯

连接引脚应该为？（）

?

A.?

2

B.?

7

C.?

8

D.?

9

试题编号：20200828145505616

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

5.

有关ESP32主控板中的EEPROM，下列说法错误的是？（）

?

A.?

系统掉电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失

B.?

使用write()函数向EEPROM写入收据后，必须执行commit()函数

C.?

使用begin()函数设定EEPROM的大小，默认大小为2048字节

D.?

与ArduinoUNO/Nano主控芯片不同，EEPROM是从Flash中开辟的存储区域

试题编号：20200828145506006

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

6.

ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定引脚输出模拟信号的函数是

？（）

?

A.?

analogWrite()

B.?

ledcAttachPin()

C.?

dacWrite()

D.?

ledcWrite()

试题编号：20200828145505241

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

7.

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（）

?

A.?

12

B.?

23

C.?

1

D.?

2

试题编号：20200828145505975

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

8.

ESP32forArduino模拟输入函数analogRead()返回的最大值是？（）

?

A.?

0

B.?

255

C.?

1023

D.?

4095

试题编号：20200828145505194

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

9.

执行程序Serial.write(65),串口监视器显示的内容为？（）

?

A.?

65

B.?

65

C.?

A

D.?

a

试题编号：20200828145505928

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

10.

执行程序Serial.println(18,format)后，串口监视器显示的值为12，format应为？（）

?

A.?

BIN

B.?

OCT

C.?

HEX

D.?

DEC

试题编号：20200828145505772

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

11.

程序执行后val的值是？（）

?

A.?

0x33

B.?

0x11

C.?

0x9E

D.?

0x1C

试题编号：20200828145505569

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

12.

程序Serial.println(5%(-2))运行结果是？（）

?

A.?

1

B.?

2.5

C.?

-2.5

D.?

-1

试题编号：20200828145505381

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

13.

UART通信的停止位是？（）

?

A.?

高电平

B.?

低电平

C.?

上升沿

D.?

下降沿

试题编号：20200828145505725

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

14.

ESP32forArduino程序如下，变量potVal的返回值的范围是0~511，请问程序中x的值为

？（）

?

A.?

8

B.?

9

C.?

10

D.?

12

试题编号：2020