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202206机器人技术理论及答案(5级).doc

202206机器人技术理论及答案(5级).doc

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

分数:100??题数:30

一、单选题(共20题,共80分)

1.

正常情况下,ESP32WROOM模块的工作电压是?()

?

A.?

3.0V

B.?

3.3V

C.?

5V

D.?

7~12V

试题编号:20220608102413012

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

2.

ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?()

?

A.?

设置PWM的频率

B.?

设置PWM的分辨率

C.?

设置PWM的输出通道号

D.?

设置PWM的占空比

试题编号:20220608102413528

试题类型:单选题

标准答案:A

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:A

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

3.

UART通信的起始位是?()

?

A.?

高电平

B.?

低电平

C.?

上升沿

D.?

下降沿

试题编号:20220608102413669

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

4.

下列程序通过串口分别发送数据,采用偶校验,对应的校验位数值分别为?()

?

A.?

00

B.?

11

C.?

01

D.?

10

试题编号:20220608102414201

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:0

是否评分:已评分

评价描述:

5.

Serial类库的下列成员函数中,用于返回串口接受缓冲区中字节数的是?()

?

A.?

begin()

B.?

find()

C.?

available()

D.?

length()

试题编号:20220608102413967

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:C

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

6.

ESP32forArduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?()

?

A.?

adcWrite()

B.?

dacWrite()

C.?

analogWrite()

D.?

ledcWrite()

试题编号:20220608102413607

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

7.

ESP32forArduino,电路如图所示,当按键释放时触发中断,对应的中断触发模式是?()

?

A.?

ONLOW

B.?

ONHIGH

C.?

RISING

D.?

FALLING

试题编号:20220608102414296

试题类型:单选题

标准答案:D

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:D

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

8.

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?(?)

?

A.?

AB

B.?

ABC

C.?

2

D.?

3

试题编号:20220608102413935

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:A

考生得分:0

是否评分:已评分

评价描述:

9.

74HC595移位寄存器芯片级联时,与引脚Q7’连接的引脚是?()

?

A.?

SH_CP

B.?

ST_CP

C.?

Ds

D.?

Q0

试题编号:20220608102413638

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:C

考生得分:4

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评价描述:

10.

下列选项中,ESP32WROOM模组所不具备的外设是?()

?

A.?

GPIO

B.?

UART

C.?

霍尔传感器

D.?

姿态传感器

试题编号:20220608102413199

试题类型:单选题

标准答案:D

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:D

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

11.

程序执行后val的值是?()

?

A.?

0x18

B.?

0x11

C.?

0x30

D.?

0x0

试题编号:20220608102414045

试题类型:单选题

标准答案:A

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:A

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

12.

标准的ASCII码表示字符的位数是?()

?

A.?

4bit

B.?

7bit

C.?

8bit

D.?

16bit

试题编号:20220608102413121

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:4

是否评分:已评分

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