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I/O控制指令;I/O控制指令用于控制I/O信号,以达到与机器人周边设备进行通信的目的。
1.Set数字信号置位指令
Set数字信号置位指令用于将数字输出(DigitalOutput)置位为“1”。例如，do1为数字输信号，相应指令格式为
Setdo1；
;.;.;.;5．WaitUntil信号判断指令
WaitUntil信号判断指令可用于布尔量、数字量和I／O信号值的判断。如果条件到达指令中的设定值，程序继续往下执行；否则就一直等待，除非设定了最大等待时间。例如flag1为布尔量型数据，numl为数字型数据，相应指令格式为
WaitUntildi1=1；
WaitUntildOl=0；
WaitUntilflag=TURE；
WaitUntilnum1=8；
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