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项目一初识工业机器人集成工作站
项目一初识工业机器人集成工作站【任务描
】
任务1.2清点工作站元件
作为新入职的学徒，需要熟悉公司产品—工业机器人集成工作站，能向师傅描述工作站
各个元件的名称和特点，通过任务的实施掌握根据需求进行工作站元件选型的技能点，培养
信息获取和资料记录能力。
项目一初识工业机器人集成工作站【任务目标
】
任务1.2清点工作站元件
Ø知识目标
1.了解工业机器人集成应用工作站的主要参数；
2.列举工作站的典型应用单元；
3.认识工作站的主要部件。
Ø技能目标
1.能叙述工业机器人集成应用常见应用；
2.能叙述工业机器人集成系统的主要构成。
Ø素养目标
1.提升信息获取和资料记录能力；
2.养成严谨、细致的工作程度。
项目一初识工业机器人集成工作站【任务准备
】01
任务1.2清点工作站元件
一、认识工业机器人集成工作站
本书使用的基于虚实一体化的工业机器人实训工作站，实体工作站的外观形状如图所示。
图1-2-1工业机器人集成应用工作站外观
项目一初识工业机器人集成工作站【任务准备
】01
任务1.2清点工作站元件
通过查阅工业机器人工作站全站项目指导书，了解工作站使用电源类型、外形尺寸、能
耗、安全保护措施等参数。本任务实施工作站的技术参数如表1-2-1所示。
表1-2-1工业机器人集成应用工作站技术参数
工作电源交流电源：交流电源：AC220V±10%50Hz；
外形尺寸长×宽×高=2400mm×1090mm×1740mm
能源消耗≤2KW
安全保护措施接地保护、漏电保护
项目一初识工业机器人集成工作站【任务准备
】01
任务1.2清点工作站元件
同时，本工作站还可以进行虚拟仿真实训任务，包括了涂胶、搬运、码垛、视觉检测等
典型应用，如图1-2-2、1-2-3所示为工作站的部分应用案例。
图1-2-2汽车车门涂胶仿真工作站图1-2-3物料搬运码
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