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工业机器人集成应用教程1.4.pdfVIP

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项目一初识工业机器人集成工作站

项目一初识工业机器人集成工作站【任务描述

任务1.4维保工作站机器人本体

作为学徒,需要熟悉工业机器人安全操作知识及维保项目,能辅助项目工程师完成机器

人试运行调试和零点校准,通过任务的实施掌握工业机器人基础操作和维保的技能点,培养

自觉爱护设备的职业素养。

项目一初识工业机器人集成工作站【任务目标

任务1.4维保工作站机器人本体

Ø技能目标

1.能根据安全操作规程,对工作站的物理环境进行安全检查;

2.正确进行机器人的开关机与急停测试;

3.会操作工业机器人完成试运行调试和零点校准;

4.能按要求对工位进行8S整理。

Ø知识目标

1.熟悉工业机器人安全操作须知;

2.掌握机器人本体和控制柜的连接方法;

3.列举常见的工业机器人常规维护保养项目;

4.口述8S管理的具体要求。

Ø素养目标

1.养成自觉遵守安全守则,安全操作设备的规则意识;

2.养成自觉遵循8S管理要求的工作态度。

项目一初识工业机器人集成工作站【任务目标

任务1.4维保工作站机器人本体

Ø1+X技能目标:

1.能根据操作手册的安全规范要求,对工作站的物理、电源环境进行安全检查。

2.能根据装配工艺要求,选用经济有效的安装工具,进行工业机器人本体和控制柜的安装和精度

调整。

3.能按照操作手册的安全规范要求,对安装后的工作站进行安全装置(如安全光栅、安全门、急

停保护装置等)的功能检查。

4.能根据安全操作要求,使用示教盒对工业机器人进行手动运动操作并调整工业机器人的位置点。

5.能按照维护保养手册要求,进行工业机器人的日常点检,做好维护记录。

项目一初识工业机器人集成工作站【任务准备

】01

任务1.4维保工作站机器人本体

一、工业机器人安全操作须知

Ø1.工业机器人安全标志

操作工业机器人时,一定要注意相关的安全标志,并严格按照相关标记的指示执行,确

保操作人员和机器本体的安全,并逐步提高安全防范意识和生产效率。

表1-4-1工业机器常见安全标志

项目一初识工业机器人集成工作站【任务准备

】01

任务1.4维保工作站机器人本体

Ø2.工业机器人安全防护措施

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