自动驾驶汽车轨迹规划与控制-自动驾驶汽车控制.pptx

自动驾驶汽车轨迹规划与控制

自动驾驶汽车控制

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Agenda

研究背景和意义

轨迹规划算法原理

轨迹控制策略设计

仿真实验与结果分析

未来工作展望

01.研究背景和意义

自动驾驶轨迹规划

自动驾驶汽车的发展

轨迹规划控制重要

国内外研究现状

02.轨迹规划算法原理

自动驾驶汽车轨迹规划算法原理

基础路径规划算法

优化路径规划算法

多车道路径规划算法

避障路径规划算法

03.轨迹控制策略设计

自动驾驶汽车轨迹控制策略设计

车辆动力学建模

车辆控制器设计

控制器参数调节

控制器鲁棒性分析

04.仿真实验与结果分析

自动驾驶仿真实验

实验环境介绍

仿真模型建立

路径规划与控制仿真

仿真结果分析

05.未来工作展望

优化轨迹规划算法与控制策略

轨迹规划算法优化

轨迹控制策略改进

实际场景测试

应用拓展与应用示范

Thankyou

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