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第十章时间序列分析
内容提要
口
第一节
时间序列得基本概念
口
第二节
时间序列得平稳性检验
口
第三节
协整分析
口
第四节
误差修正模型
口
第五节
格兰杰因果关系检验
第一节时间序列得
基本概念
一、时间序列
随机过程:随时间由随机变量组成得一个有序序
列称为随机过程。用{Xt,tET}表示。简记为{Xt}或Xt。
时间序列:随机过程得一次观测结果称为时间序
列。也用{Xt,tET}表示,并简记为{Xt}或Xt。时间序列中得元素称为观测值。
二、时间序列得数字特征
1、均值函数
设{Xt,t=1,2,}就是一个时间序列,称:
μ(t)=E(Xt)(t=1,2,)
为时间序列{Xt,t=1,2,}得均值函数。
由于固定得t,yt就是一个随机变量,所以
E(X)就是一个确定得数。当t变化时,μ(t)
就是t得一个函数,她就是时间序列
{Xt,t=1,2,}得所有样本函数在时刻t得函数
值得平均。
2、自协方差函数
口设{Xt,t=1,2,}就是一个时间序列,称:
r(t,s)=Cov(Xt,Xs)=E[(Xt-E(Xt))(X-E(X))]
(t,s=1,2,…)
为时间序列{X,t=1,2,…}得自协方差函数。
■若t=s,则称:r(t,t)=Cov(Xt,X)=E[(Xt-
E(Xt))]²=Var(Xt)(t=1,2,…)为时间序列
{X,t=1,2,…}得方差函数,记为σ²t。她表示时
间序列{X,t=1,2,…}在时刻t对于均值μ(t)得偏离程度。
为时间序列{X,,t=1,2,…}得自相关函数。她反映了
时间序列{X,,t=1,2,…}在两个不同时刻取值得线性相关程度。
3、自相关函数
■设{Xt,t=1,2,}就是一个时间序列,称:
三、平稳和非平稳时间序列
1、平稳时间序列
平稳性(Stationarity):时间序列得统计规律不会随
着时间得推移而发生变化,即统计特征不随时间变化而变化。
假定某个时间序列就是由某一随机过程(stochastic
process)生成得,即假定时间序列{X}(t=1,2,….)得每一个数值都就是从一个概率分布中随机得到,如果满足下列条件:
(1)均值E(X,)=μ就是与时间t无关得常数,t=1,2,...
(2)方差Var(X)=E(XL-μ)²=σ²就是与时间t无关得常数,t=1,2,...
(3)协方差Cov(X,Xt+k)=E[(Xt-μ)(Xt+k-μ)]=rk就是只与时期间隔k有关,与时间t无关得常数,t=1,2,...,k≠0。
则称该随机时间序列就是平稳得(stationary),而该随机过程就是平稳随机过程(stationarystochasticprocess)。
大家有疑问的,可以询问和交流
可以互相讨论下,但要小声点
易知她得自相关函数p(t,t+k)也仅与时
间间隔k有关。则有:
(a)(b)t
平稳时间序列与非平稳时间序列图
X,
特别地,具有零均值和同方差得不相关得随
机过程成为白噪声(Whitenoise)过程或白噪声序列,白噪声过程就是平稳得。
用ut表示白噪声过程,满足:
口(1)E(u₁)=0,对所有t成立;
□(2)Var(u)=σ²,对所有t成立;
□(3)Cov(u₁,ut+k)=0,对所有t和k≠0成立。
白噪声可用符号表示为:
u,~IID(0,o²)
注:这里IID为IndependentlyIdenticallyDistributed(独
立同分布)得缩写。
二、非平稳时间序列
口非平稳性(non-Stationarity):时间序列得统计
规律随着时间得位移而发生变化,即统计特征随时间而变化。
□只要平稳性得三个条件不全满足,则该时间序列就是非平稳得。事实上,大多数经济时
间序列就是非平稳得。
几种常用得非平稳时间序列模型:
设{Xt,t=1,2,}就是一个时间序列。
1、随机游走(Randomwalk)序列
2、带漂移项得随机游走(Randomwalkwith
drift)序列
3、带趋势项得随机游走(Randomwalkwith
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