202412机器人二级理论+实操.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1. 关于皮带传动的特点，下列说法正确的是？（）

A. 传动比可以精确计算

B. 适合近距离传动

C. 传动不够精确容易打滑

D. 只有皮带平行传动一种安装方式

标准答案：C

2. 如图，小朋友从滑梯上下滑时受到的力不包括？（）

A. 支持力

B. 重力

C. 弹力

D. 摩擦力

标准答案：C

3. 如图，这是指南车模型，它的作用是？（）

A. 运送军粮

B. 指示方向

C. 观测天文

D. 计量车的行驶里程

标准答案：B

4. 关于机械能，下列说法正确的是？（）

A. 机械能只包括动能

B. 机械能只包括势能

C. 机械能包括内能

D. 机械能包括动能和势能

标准答案：D

5. 如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

标准答案：C

6. 如图，关于该机构说法错误的是？（）

A. a左右摇摆

B. b起连接作用

C. c做回转运动

D. d是基座

标准答案：C

7. 关于重力说法错误的是？（）

A. 重力与物体的质量有关

B. 重力的方向是垂直于地面竖直向上的

C. 同样条件下一个西瓜的重力比一个芝麻要大

D. 重力大小与重力加速度有关

标准答案：B

8. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是200rpm，则此机器小车？（）

A. 向左前方转向

B. 向右前方转向

C. 原地左转

D. 原地不动

标准答案：A

9. 如图，该机构中主动摆杆是指？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

标准答案：B

10. 机器人的三大部分不包括？（）

A. 机械部分

B. 传感部分

C. 控制部分

D. 语言部分

标准答案：D

11. 第三代机器人是？（）

A. 示教再现型机器人

B. 感知型机器人

C. 智能机器人

D. 传统机器人

标准答案：C

12. 凸轮按照形状分类不包括？（）

A. 圆柱凸轮

B. 盘形凸轮

C. 移动凸轮

D. 方形凸轮

标准答案：D

13. 如图，下列哪个是移动凸轮机构？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

标准答案：C

14. 曲柄摇杆中摇杆做什么动作？（）

A. 来回摇摆

B. 回转运动

C. 静止不动

D. 沿着轨道来回滑动

标准答案：A

以下零部件不属于典型的棘轮机构组成部分的是？（）

A. 止回摆杆

B. 止回棘爪

C. 棘轮

D. 主动棘爪

标准答案：A

16. 如图，下列哪个选项未采用连杆机构？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

标准答案：C

17. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）

A. 这是摩擦式棘轮机构

B. 这是齿式棘轮机构

C. 这是外啮合棘轮机构

D. 这是凸轮机构

标准答案：A

18. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）

A. 这是棘轮机构

B. 这是不完全齿轮机构

C. 这是槽轮机构

D. 红色的是主动件

标准答案：C

19. 中国家用电器的通用电压为？（）

A. 1.5V

B. 36V

C. 1000v

D. 220V

标准答案：D

20. 如图，采用了滚子从动件的是？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

标准答案：C

21. 关于棘轮机构中的棘爪说法错误的是？（）

A. 主动棘爪推动棘轮运动

B. 止回棘爪起止回棘轮的作用

C. 一个棘轮机构中一定存在止回棘爪

D. 一个棘轮机构中可以存在多个主动棘爪

标准答案：C

22. 如图，关于该装置，下列说法正确的是？（）

A. 这是皮带平行传动装置

B. 这是链传动装置

C. 这是平行啮合的齿轮

D. 这是皮带交叉传动装置

标准答案：A

23. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）

A. 凸轮的颜色

B. 从动件的长度

C. 凸轮的轮廓曲线

D. 基座的大小

标准答案：C

24. 如图，这是曲柄滑块机构，其中滑块做什么动作？（）

A. 回转运动

B. 无规律动作

C. 在既定的轨道上滑动

D. 左右摇摆

标准答案：C

25. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）

A. 采用了滚子从动件

B. 采用了直动型从动