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项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用

【项目描述

】

项目二工业机器人涂胶工作站集成应用

通过搭建虚拟车门涂胶工作站有助于加快项目进度，提高机器人调试效率。你需要了解虚拟仿

真软件和工业机器人的坐标系，使用Robotstudio仿真软件配置输入输出信号和标定工具（胶枪）

坐标和工件坐标。培养与时俱进和不断创新的精神。

项目二工业机器人涂胶工作站集成应用【任务目标

】

任务二涂胶虚拟工作站的组成及搭建

Ø知识目标

1.了解常见的工业机器人离线编程软件

2.了解工业机器人离线编程软件的优势

3.了解工具坐标、工件坐标、基坐标和大地坐标的特点

Ø技能目标

1.会使用Robotstudio软件的进行工作站打包和解包操作

2.会使用Robotstudio仿真软件配置输入输出信号

3.会操作虚拟示教器标定工具（胶枪）坐标和工件坐标

Ø素养目标

1.通过了解虚拟仿真技术的使用，提升与时俱进的职业意识；

2.通过使用仿真调试软件，提升信息技术的使用能力。

项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【知识准备

】01

任务二涂胶虚拟工作站的组成及搭建

一、工作站虚拟调试技术简介

Ø1.工业机器人离线编程技术

工业机器人常见的编程方式有在线示教编程和离线编程。最开始工业机器人使用的只有在线示教

编程，这种编程方式是用示教器或计算机进行现场编程，把每一个动作记录到机器人中，配置完成

后的机器人会完全按照记录的指令进行动作。虽然在线示教编程目前仍然是大多数机器人的编程方

式，但在线示教编程的精度不高，对于复杂工件，编程工作量比较大，效率低。为了追求高效和高

精度编程方法，离线编程技术应运而生。为了满足可视性要求，几乎所有的离线编程软件都具有虚

拟仿真功能，所以虚拟仿真与离线编程总是被同时提及。

工业机器人离线编程软件分为通用型离线编程软件和专用型离线编程软件两类。通用型离线编程

软件适用于多个品牌机器人，能够实现仿真、轨迹编程、程序输出，但兼容性不够。专用型离线编

程软件是机器人原厂开发或委托第三方公司开发的，其特点是只支持特定品牌的机器人，因为是由

原厂开发或支持，软件功能更强大，实用性更强，兼容性也好。

项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【知识准备

】01

任务二涂胶虚拟工作站的组成及搭建

通用型的离线编程软件主要有Robotmaster、RobotWorks、RobotArt、Robcad、

RobotMove等，如下图2-2-1所示。其中，由加拿大软件公司Jabez科技开发研制的Robotmaster

是目前市面上顶级的通用型机器人离线编程软件；RobotArt是一款国内软件，由北京华航唯实机器

人科技有限公司研制的一款离线编程软件，该软件具有一站式解决方案，从轨迹规划、轨迹生成、

仿真模拟，到最后后置代码，使用简单，学习起来比较容易上手。

图2-2-1各类离线编程软件

项目二工业机器人车门涂胶集成工作站应用【知识准备

】01

任务二涂胶虚拟工作站的组成及搭建

专用型离线编程软件都是各机器人制造